伦茨伺服驱动器报警故障维修：Control card: Supply voltage (24 V DC) too low 111
[0x006f0000] 0 控制卡：电源电压（dc24 V ）太低 故障
Read error service register 114 [0x00720000] 0 在读取或写入服务寄存器
期间发生故障
External error 117 [0x00750000] 0 驱动器接口已激活错误消息“外部错
误” 故障
Controller enabled 117 [0x00750001] 1 控制器已启用并具有“运行”状态
信息
Controller in STO state 117 [0x00750003] 3 控制器已经收到安全模块

的“安全扭矩关闭（STO）”请求，现在处于“安全”状态 信息

  伦茨伺服驱动器维修常见故障
一、过电流故障，这表明伺服驱动器在其输出中感测到太多电流
      1.电机负载过大
      2.电机，电机电缆或连接故障
      3.加速时间不足（在新的应用程序安装中或者近进行了参数更改的可能性更大）
      4.电动机（变速箱，联轴器，电动机在捆绑中）的负载问题
      二、过电压故障
      1.伺服驱动器已在其直流总线中检测到过压情况
      2.内部或外部制动电路问题（接线，制动单元，内部或外部制动电阻器问题）
      3.伺服驱动器的减速设置太短（参数）
      三、欠压故障
      1.伺服驱动器检测到线路电压或其电源电压过低
      2.检查输入线路电压是否在变频器的额定规格范围内
      3.如果三相输入电源，请检查所有三相的电压
      4.伺服驱动器电源可能被连接到伺服驱动器I / O的东西卸下了。关闭电源后，从伺服驱动器上卸下所有
I / O连接，然后再次通电以查看是否存在这种情况


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