发格伺服驱动器维修报警602 电机反馈 B 信号饱和。
转子传感器电缆、编码器或 X4 卡有故障。
RP1 (转子传感器的正弦信号增益)或RP3 (转子传感器的
正弦信号偏移 ) 太大。

检查编码器的电缆和 X4 卡或增加这些参数的值。

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发格驱动器故障维修步骤：
1、检查电容器是否被污染或损坏。
2、检查电缆和电压。
3、检查面板是否有报警提示。
4、清除堵塞物。
5、改变速度并检查工具是否损坏。
6、清除堵塞物。
7、检查冷却风扇。
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