发那科机器人维修方法
SRVO-231
SERVO Chain 2
abnormal %x,%x
信号链2错误
当前报警界面，F4 RES_1CH →F4 YES，RESET 复位。
更换电池：
  FANUC机器人系统在保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和机器人本体上的电池。
(1)更换控制器主板上的电池：

程序和系统变量存储在主板上的SRAM 中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在TP 上显示报警SYST-035 Low or No Battery Power in PSU。当电压变得更低时，SRAM 中的内容将不能备份，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用Memory Card 或软盘定期备份数据。

控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
1° 准备一节新的锂电池(推荐使用FANUC 原装电池)。
2°机器人通电开机正常后，等待30 秒。
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