FANUC数控机床出现920＃报警维修
主轴失控
还是MAKIO仿形铣床，主轴在停止状态下有时会反转，在旋转的时候也可能停止，没有报警，主轴放大器上也没有任何警示，说明放大器没有问题，在没有指令电压的情况下主轴能反转（就是和停止以前的转向相反），以为是有干扰引起的，可是检查编码器，动力线，输入输出线都没有问题，可是发现诊断和以前不一样了（MAKIO有自己的外围诊断），原来有灯闪烁，现在没有。查资料发现诊断信号和主轴的旋转信号在同一块I/O板上，把其中的两块相同的输入板交换了一下，机床就正常了。使用至今也没有发生这个问题。
机床出现920＃报警
台湾高明五面体加工中心，由于主轴有问题就停了一段时间没有开机，等到修好后开机出现920＃报警（看门狗故障），检查主板发现主板上的L5灯亮，查阅资料发现L5灯亮的内容为：
１．SUB CPU的看门狗故障。
２．第５／６轴的伺服警示。
由于SUB CPU 上没有电池，只是靠电容来保持参数，所以就怀疑是参数丢失，查看参数发现7000#以后的参数没有，同时按下RESET和DELETE，在按住POWER ON直到CRT显示软件的版本号且变换时松开，清除所有参数，在MDI方式下翻开参数画面设PWE ＝１，再预先设定好下面参数：
①1SO=1
②参数2.0=1 2.7=0 12.0＝1 12.7＝0 50＝11 51＝11（停止位=2）
③参数：250＝10 251＝10 552＝10 553 ＝10（波特率＝4800）
④参数：900=00111001（OMC）＝00111011（OMF）
⑤参数：901＝01000100 917＝10 （画面出现选择条件时选Delete）
⑥参数：38.3=1（半键型先设为“1”，待读人参数后，再设38.3=0）
设定后，把电脑里传输软件的环境参数（COM口、波特率、停止位、奇偶校验、数据位）设定好 ，再EDIT方式下同时按EOB和INPUT两键，CRT屏幕右下角出现“LSK”闪动，然后敲下ENTER键此时机床CRT上“SKP”变为“INPUT”闪动，即为正输入参数中，传输完后，再手动设定好别的参数和诊断，再手动输入900#以后参数，机床能正常运行。
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