发那科数控机床出现401#报警维修分析
例1：机床开机就出现401#报警
日本MAKIO仿形铣床，系统为FANUC 6M系统，一开机床就出现401#报警，观察发现伺服放大器上VRDY灯不亮，而放大器的主PCB板上的HCAL灯亮，查看说明书故障原因有：
１.接错动力马达线,
２.电晶体管不良,
３.马达内部线圈短路，
４.PCB板不良。但是我们把动力线拆除了，报警依旧，换了PCB现象也一样，而且检查发现电机、编码器、光栅尺都没有问题。仔细检查发现一开机时Z轴电机就自转，检查参数时发现126＃（Z轴温度误差补偿）变为478（该值可以自动变换，由７#参数控制），而另外124＃（X轴），125＃（Y轴）均为１０以内，在MDI方式下打开参数写保护的钥匙，把126＃参数改为５，再开机报警消失，一切正常。
例2：正常加工过程中经常出现2028＃报警
南京数控车，系统为BEIJING-FANUC 0i系统，在加工过程中频繁出现2028#报警，CRT显示：SPINDLE ALARM 。打开电气柜发现电源模块上有4＃报警，主轴放大器上出现51＃报警，内容为DC功率电源电压太低，出现该报警时关机再开机后机床又正常，所以认为主轴放大器没有问题，经过检查发现MCC的上装头就缺相，顺着电气图（见下图）往上检查发现时变压器TM1上次极（200V）就缺相，检查发现原来是接线的螺钉给断了，原因是在机床震动时电线就有可能脱开了，也就导致电源缺相了，而其时MCC跳开，电源单元就出现瞬时断电，于是就产生了2028#报警，换了螺钉接好线后机床恢复正常。
例3： 机床开机就出现1000#和401#报警
英国TORNADO数控车，系统为FANUC 0系统，该机床前一天还能正常运行，第二天一开机就出现1000#（GENERAL SPINDLE ALARM）,打开电气柜发现电源模块上是4#报警，主轴模块上51#报警，内容为DC功率电源电压太低，由于是401#报警，所以我们先是怀疑伺服放大器有问题，而该机床是一块放大器带两个轴，于是我们先把Z轴的动力线拆掉，开机后就没有报警，以为是Z轴的电机或者是电缆，编码器有问题，可是拆掉X轴的动力线后现象一样，说明不是它们有问题。于是就估计是主轴放大器有问题，换了主轴放大器后机床正常。分析原因是由于主轴放大器有问题，系统自检通不过，MCC不能吸合，于是就出现401#报警（VRDY NOT READY）。
例4：机床在回参考点时出现90#报警
长城机床厂产的数控车，在回参考点时出现90#报警，因为在回参考点时起始点离参考点不是太近，而且在回参考点的过程中没有高速，只有慢速。怀疑是回零开关有问题，调出诊断画面，按回零开关，发现诊断号没有变化，可是开关的开和关声音很清脆，说明开关没有问题，于是就检查电缆，发现电缆线给磨损了，里面的线给断了一根，把线连接好后，机床恢复正常。
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