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江阴贝加莱伺服驱动器快速维修-故障显示7017报警

发布者:ZY    来源:上海仰光电子     发布时间:2022-5-20

江阴贝加莱伺服驱动器快速维修-故障显示7017报警
  贝加莱伺服驱动器维修报警7017: Endat 编码器:错误读编码器参数Endat encoder: Error while reading encoder parameter
Info(USINT): Slot

  贝加莱伺服驱动器维修方法,位置偏差量在转速换成速度给定指令过程中,其速度给定指令的大小由位置比例增益参数Kp来规定,因此,Kp参数设置越大,控制反应越迅速,成为刚性比较硬,反之,刚性比较软(即反应慢)。脉冲偏差易经过位置控制器乘上比例增益常数Kp,转变为速度给定指令,多以说位置控制器就是一个比例控制器。

  脉冲偏差量寄存在脉冲偏差计数器中,如果清除脉冲偏差计数器为零,那表示给定速度指令为零速,伺服电机立即停止,这种特性不应用于伺服电机原点回归。
  位置控制器的输入量为脉冲偏差量,输出量转换为速度给定量,因此在进行位置控制器,当前位置不等于设置位置时,就产生位置偏差量,进行电机转速的调节,当设置位置和当前位置一致时,电机转速为零,即停止。
贝加莱伺服驱动器维修仰光:无显示、上错电、通电报警、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等;
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