贝加莱伺服驱动器维修报警7016: Endat 编码器：繁忙错误传送参数Endat encoder: Busy error during transfer parameter
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或者说提示的现象不明显。这个时候就需要根据经验来判断了。你比方说焊枪电缆线的破损引起的导电性变差、示教器电缆线破损把CPU板烧坏了，或是时序版上的保险丝烧坏了。24V电源板故障，这些都是无法从示教器上直接判断出来的，有些是需要经验，有些是需要反复作互换测试的。有的故障状况发生涉及的因素比较多，甚至是很多因素的叠加，比方说焊接的时候，焊道位置跑偏。这种状况因素相当多，比方说马达编码器精度丢失、底座晃动、送丝不畅、焊枪弯管变形、抖动、导电嘴没有及时更换、包括防撞传感器的精度丢失等等这些都有可能导致焊接位置跑偏。这种故障是比较难查的，涉及的面比较广。OTC机器人维修总的来说不难，起来无外乎，就是故障查找、找出问题。

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