倍福AX5000伺服报警维修F2A0，换向错误
倍福伺服驱动器维修报警F2A1，电机过流错误，达到测量极限（X13 / X23）
倍福驱动器参考模式
NC系统支持各种参考模式，这取决干编码器系统类型。
回零运动基于参考凸轮(PlcCam)
，最为简单的轴参考模式使用了一个参考凸轮，它在沿着运行轨迹的特定位置上生成数字信号。在回
零过程中，NC检测到信号沿，并为这个位置分配一个预先配置的参考位置。不管是哪种类型的编码器，基千参考凸轮的回零的参考模式总是可以进行，同时它也是其它更精确参考模式的前提条件。软件同步(SoftwareSync)

在检测到参考凸轮信号之后，通过额外检测编码器或电机转动后编码器的计数溢出的方式，软件同步模式可提高回零精度。这一模式需要一个带有与参考凸轮相应的恒定溢出间隔的部分绝对值编码器(比如:旋转变压器)。溢出检测通过参考掩码参数进行参数设置(见系统管理器章节)。硬件同步(HardwareSync)

除了计数功能之外，一些编码器系统还可在每次转动(Z相信号)时提供同步脉冲功能。如果编码器检测逻辑电路能够获得同步脉冲，则可通过选择该模式提高回零精度，其精准程度可与软件同步相婚美。硬件同步模式可能需要对驱动器或编码器系统进行参数设置或特殊布线。硬件锁存
硬件锁存参考模式(上升沿锁存或下降沿锁存，取决于边沿触发方式)需要一个外部数字量输入锁存信号，用于在编码器系统编码器系统的赋值单元中存储编码器位置。编码器系统必须支持这种锁存功能，为了能够使用这项功能，可能还需进行初始配詈。
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