博世力士乐(Bosch Rexroth)伺服器E3107维修故障代码含义解析：
E3107 缺少安全基准 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供电单元支持： -- 
检查结果发现在选择特殊运行模式“安全移动”并且配置了“有安全限制的绝
对位置”安全功能时，并不存在“安全基准”。 
原因:  
已配置了安全终点位置监控功能；缺少通道 2 基准定
位的条件（也可在 P-0-3238，扩展的安全系统状态中
识别）。没有选择安全功能（即驱动装置处在正常运

行模式中） 

博世伺服器维修：

 解决方法:
1. 设定控制器启动指令 
2a. 适合于绝对测量系统：执行 P-0-3228，C4000 指令 
通道 2 基准定位，以便在通道 2 上制定“安全基准” 
2b. 适用于其他所有测量系统：执行 S-0-0148，C0600 
指令 驱动装置引导的基准定位（内含用于制定通道 2 安

全基准的 C4000 指令）

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