力士乐伺服放大器C0247维修故障代码含义：
C0247 数字输出端已被另一根轴占用 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供电单元支持： -- 
在从通信阶段 3 切换至通信阶段 4 (C0200) 时，数字输出端进行了多次配
置。 
原因: 双轴设备 (HMD01.1) 中的两根轴共用一个数字输出端。
解决方法: 检查两根轴中的 P-0-0300，数字输入/输出，分配列表设
置，并至少修改一根轴的设置 .
如解决不了请与客户服务部门或上海电子科技有限公司工程部联系 ，
力士乐/ Rexroth伺服放大器维修指令故障代码:
C0247 数字输出端已被另一根轴占用 
C0248 数字输出端 在轴上的不同分配
C0249 数字输入/输出：位编码过大
C0250 测头输入端配置错误
C0251 主通讯上的同步错误
C0254 PROFIsafe 配置错误
C0255 系统初始化安全指令错误
C0256 安全系统配置错误 
C0257 插槽 1 没有分配到传感器
C0258 TNcyc (S-0-0001) 与 精密插值的比例错误
C0260 增量编码器仿真器分辨率无法显示
C0261 激活两根轴的仿真器 (P-0-0902) 
C0265 CCD 地址配置错误
C0266 CCD 阶段转换错误
C0267 CCD 阶段转换超时.
C0270 读取编码器器数据时出错 => 电机编码器
C0271 电机编码器参数设置错误（硬件）
C0272 电机编码器参数设置错误（机械系统）
C0273 用于电机编码器的模值无法显示 
C0274 未知的电机编码器
C0275 读取编码器数据 => 可选编码器时出错
C0276 可选编码器参数设置错误（硬件）
C0277 可选编码器参数设置错误（机械系统）
C0278 用于可选编码器的模值无法显示 
C0279 未知的可选编码器 
CO280 无法在内部表示最大活动区域 

C0281 不能通过编码器 ２ 整流

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