力士乐Rexroth伺服放大器F2036维修故障代码含义解析:
F2036 位置实际值差异过大 
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 
供电单元支持： -- 
在循环运行中，将位置实际值 1 和位置实际值 2 之间的差异（参见
P-0-0391，编码器 1 - 编码器 2 位置实际值差异）与 S-0-0391，编码器 2 
监控窗口进行比较。如果差异量大于监控窗口，并且两台编码器都已基准
定位，那么就会产生故障 F2036。 
驱动装置执行 P-0-0119，最好停止运转中参数设置的故障反应，并且两台
编码器的基准位被删除（S-0-040，位置实际值状态）。 
提示： 当 S-0-0391，编码器 2 监控窗口参数中记录的值为”0“时，监
控功能不运行。 
原因 ：
1.编码器 2 的参数错误 
2.电机轴和编码器 2 之间的机械装置参数设置错误 
3.电机轴和编码器 2 之间的机械装置不坚固（例如齿轮
啮合间隙、转差率），并且选择的监控窗口太小 
4.编码器电缆损坏
5.编码器接口的输入频率超出最大值
6.编码器 2 没有安装到驱动轴上
7.编码器转差率设置错误 
 力士乐伺服放大器不运转维修:
解决方法 :
1. 检查 S-0-0115，参数 2 位置编码器类型和 S-0-0117，取
消编码器 2 
2.检查 S-0-0121，负荷齿轮输入旋转、S-0-0122，负荷齿
轮输出旋转和 S-0-0123，进给恒量 
3.在关闭含有转差率的齿轮时，增大 S-0-0391，编码器 2 
监控窗口 
4. 更换编码器电缆 
5.降低速度 
6. 将 S-0-0391，编码器 2 的监控窗口设为“0”（关闭监控功
能） 
7.检查编码器重要的参数，必要时进行更正： 
P-0-0121，电机（电机编码器）上的齿轮 1 /P-0-0122，
编码器（电机编码器）上的齿轮 1 
P-0-0124，负荷（可选编码器）上的齿轮 2 /P-0-0125，
编码器（可选编码器）上的齿轮 2 
S-0-0121，负荷齿轮输入旋转 /S-0-0122，负荷齿轮输出
旋转 

绝对编码器的尺寸比例错误 执行 P-0-0012，C0300 设置绝对尺寸指令 

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