吉安西门子伺服驱动器维修：F01663故障代码含义：SI CU：SI 参数复制被拒绝
信号重要性： -
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： 在 p9700 中保存了或离线输入了以下值： 87 或 208。
因此在启动会尝试将控制单元上的 SI 参数复制到电机模块上。但是在控制单元上没有选择安全功能 （p9501 = 0，
p9601 = 0）。 由于安全原因，复制被拒绝。
这可能会使两个监控通道中的参数设置不一致，并引起其他故障信息。
特别是在两个监控通道上安全功能的使能不一致时 （p9601 = 0，p9801 <> 0），会输出故障 F30625。
注释：
此故障不会导致安全停止反应。
参见： p9700 (SI 运动复制功能 )
处理： - 设置 p9700 = 0。
- 检查 p9501 和 p9601，必要时对其进行修改。
- 通过在 p9700 中输入相应的值再次启动复制功能。
或者使用调试工具 STARTER 在在线模式中执行以下步骤：
- 调用 “Safety Integrated” 界面 （“Safety function selection” 一栏为 “No Safety Integrated”）。
- 点击 “Change settings” 按钮。
- 点击 “Activate settings” 按钮，这样一来 Safety Integrated 功能在两个监控通道上均被禁用。
- 保存所有参数 （ p0977 = 1 或者 “ 从 RAM 向 ROM 复制 ”）。
- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）
西门子伺服驱动器维修故障检测：西门子S120伺服驱动器部分型号维修
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