西门子伺服驱动器维修故障检测：F01658故障代码含义：SI CU: PROFIsafe 报文号不一致
信号重要性： -
驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电 )
原因： p9611 和 p60022 中设置的 PROFIsafe 报文号不同。
p9611 不等于 998：
两个参数中的报文号必须一致。
p9611 = 998 时：
兼容固件版本 < 4.5，则 p60022 中的值只允许为 0 和 30。
注释：
此故障不会导致安全停止反应。
参见： p9611 (SI PROFIsafe 报文选择 （控制单元）), p60022 (PROFIsafe 报文选择 )
处理： 相互匹配两个参数中的报文号 (p9611、p60022)。
西门子伺服驱动器维修故障检测：西门子S120伺服驱动器部分型号维修
6SL3130-6AE15-0AB0 6SL3120-1TE24-5AA3
6SL3120-1TE24-5AB0 6SL3120-1TE26-0AA3
6SL3120-1TE26-0AB0 6SL3120-1TE28-5AA3
6SL3120-1TE28-5AB0 6SL3120-1TE31-3AA3
6SL3120-1TE31-3AB0 6SL3120-1TE32-0AA3
6SL3120-1TE32-0AB0 6SL3130-6AE21-0AB0
6SL3130-6TE21-6AA3 6SL3130-6TE23-6AA3
6SL3130-6TE25-5AA3
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