维修西门子840数控系统：F01625故障代码含义：SI CU：安全数据中生命符号出错

信号重要性： %1

驱动体 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC

反应： OFF2

应答： 立即 ( 上电 )

原因： 控制单元 (CU) 上驱动集成的 “Safety Integrated” 功能在 CU 和电机模块 (MM) 之间的安全数据生命符号中发现一

个错误，并触发 STOP A。

-DRIVE-CLiQ 通讯有故障或中断。

- 安全软件出现时间片溢出。

故障值 （r0949, 十进制）：

仅用于西门子内部的故障诊断。

处理： - 选择 “Safe Torque Off”，并再次取消选择。

- 重新为所有组件上电 （断电 / 上电）。

- 检查 DRIVE-CLiQ 在控制单元和相关电机模块之间的通讯是否有故障，如有必要对相关故障进行诊断。

- 取消不必要的驱动功能。

- 减少驱动数。

- 检查电柜构造和布线是否符合 EMC 准则。

注释：

CU：控制单元

MM：电机模块

SI: Safety Integrated

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