发那科数控系统交流模拟主轴驱动单元15V低电压报警维修序号,故障征兆,原因分析及解决方法：
序号：9
故障征兆：+15V低电压报警（LED8，2点亮）
原因分析:控制板检测到直流电源+15V电压太低或没有电压，一般为控制板故障.
发那科主轴驱动单元维修解决方法：
1． 控制板故障，用万用表检查电源回路的Q21：（7815）是否异常，如果是则更换。 
2． 检查电容C45等是否有短路，如果是则更换。

3． 控制板检测回路故障，更换控制板或送修。

发那科FANUC主轴驱动系统直流可控硅主轴伺服单元维修品的特点简介：
型号特征为A06B-6041-HXXX 主回路有12个可控硅组成正反两组可逆整流回路，200V三相交流电输入，六路可控硅全波整流，接触器，三只保险。电流检测器，控制电路板（板号为：A20B-0008-0371~0377）的作用是接受系统的速度指令（0-10V模拟电压）和正反转指令，和电机的速度反馈信号，给主回路提供12路触发脉冲。报警指示有四个红色二极管显示各自的意义。
所配系统型号：配早期系统，如：3，6，5，7，330C，200C，2000C等。
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