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伺服驱动器常见故障维修技巧

发布者:zyp    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-4-9

伺服驱动器常见故障维修技巧
伺服驱动器常见故障维修技巧

伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部,主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现高精度的传动系统定位,目前是传动技术的高端产品。以下为伺服驱动器维修的七大方法。

1、故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。

2、故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。

3、故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。

4、电机失速?
故障原因:速度反应的极性搞错。
处理方法:可以尝试以下方法。
a.如果可能,将位置反应极性开关打到另一位置。?(某些驱动器上可??以)
b.如使用测速机,将驱动器上的???TACH+和???TACH对-调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的??ENCA和??ENCB对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的?HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因:编码器速度反应时,编码器电源失电。
处理方法:检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源,确保该电压是对驱动器信号地的。

伺服驱动器维修故障分折

5、LED灯是绿的,但是电机不动?
故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法:检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
(1)故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

6、上电后,驱动器的?LED灯不亮?
故障原因:供电电压太低,小于*小电压值要求。
处理方法:检查并提高供电电压。

7、当电机转动时,LED灯闪烁?
故障原因:HALL相位错误。
处理方法:检查电机相位设定开关是否正确。
故障原因:HALL传感器故障。
处理方法:当电机转动时检测?HallA,HallB,HallC?的电压。电?压值应该在5VDC和0之间。

8、LED灯始终保持红色?
故障原因:存在故障。
处理方法:原因:?过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、?HALL无效。


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