力士乐伺服驱动器报F6010代码维修价格,REXROTH伺服驱动器报F6010代码维修价格,所有力士乐伺服驱动器维修价格都是免费检测后报具体价格，没有检测的维修件只能根据故障报范围价。以下是REXROTH力士乐伺服驱动器部分故障代码解析

F6010 PLC 运行时间错误. 7-53

F6024 超出最大制动时间.7-54

F6029 超出正位极限值7-55

F6030 超出负位极限值7-56

F6034 紧急停止功能被激活..7-57

F6042 两个行程限位开关都被触动..7-58

F6043 正行程限位开关被触动7-59

F6044 负行程限位开关被触动7-60

F6140 CDD 从站故障（紧急挂起）7-61

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

Rexroth IndraDrive 目录 VII 7.5 接口故障 (F4xxx) 7-62

出现接口故障时的处理方法.7-62

F4001 两次 MST 故障关闭F4002 两次 MDT 故障关闭.7-64

F4003 关闭无效通讯阶段-65

F4004 相位上调时的故障7-65

F4005 相位下调时的故障-66

F4006 无就绪信号相位转换7-66

F4009 总线中断7-67

F4012 错误的输入/输出长度. 7-67

F4014 PLC 看门狗..7-68

F4016 PLC 两次实时通道中断. 7-68

F4017：S-III：相位转换流程不正确-69

F4034 紧急停止7-70

F4140 CDD 通讯故障. 7-71

7.6 非致命安全系统故障 (F3xxx) 7-72

出现非致命安全系统故障时发生的情况7-72

F3111 选择安全终端位置时参考点丢失-73

F3112 缺少安全参考点7-74

F3115 超出制动器测试时间间隔错误7-75

F3117 位置实际值不合理7-76

F3130 检查输入信号时出现故障-77

F3131 检查确认信号时出现故障.7-78

F3132 检查诊断输出时出现故障7-79

F3133 检查关断电路时出现故障7-80

F3134 动态设置时间间隔错误7-81

F3135 动态脉冲持续时间错误7-82

F3140 安全参数不合理7-85

F3141 选择不合理..7-86

F3142 超出许可时间7-87

F3143 删除安全指令错误. 7-88

F3144 安全配置错误7-89

F3145 解锁防护门时出现故障7-90

F3146 通道 2 系统错误. 7-91

F3147 通道 1 系统错误.7-92

F3150 安全指令系统启动错误7-93

F3151 安全指令系统停止错误7-94

F3152 SI 数据备份错误7-95

F3160 安全总线通讯故障7-96

7.7 非致命故障 (F2xxx) 7-97

出现非致命故障时发生的情况.7-97

DOK-INDRV*-GEN-**VRS-WA03-ZH-P

VIII 目录 Rexroth IndraDrive F2004 运动轨迹中出现故障7-98

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