路斯特伺服驱动器维修点常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
1.故障代码表
面板显示 说明 故障号 故障点+故障说明
E-CPU 硬件或软件错误 1 0=主板无法识别错误
6=参数引起无法通过自检
10=RAM容量不足
16=运行检测到程序存储区错误
17=启动时检测的程序存储区错误
OFF 主回路有故障 2 1=直流母线电压小于212-405v
E-OC 过电流故障 3 0=有短路、参数不正确、启动器故障
1=小于5hz保护
43=过电流，也有可能电机过热
46=接地，短路，绝缘不好
48=同0，伺服功率组件坏
49=同48
50=伺服器检测电路故障
E-OV 过电压关断 4 1=制动故障或主电压过高
E-OLM 电机过载 5 47=电机电流在设定的时间内超过最大
E-OLI 伺服器过载 6 48=伺服器输出电流超过了设定最大电流
E-OTM 电机温度过高 7 47=温度传感器未连接好或马达过负荷
E-OTI 驱动器温度过高 8 44=散热器通风不良或风扇坏
45=制动过热或环境温度不好
E-PLS 参数或程序错误 9 0=无法识别的在线错误
4=开关频率或驱动器类型无法识别
6=无法初始化参数
7=不正确的数据类型或数据长度（在线测）
8=当前等级无法操作或存取参数
11=在线监测到自动存储器长度不够
12=激活了一个辅助参数时运行错误
13=无法识别参数存取等级
42=异常的信息别激活
54=检查一个辅助参数时运行错误
100=初始化过程中参数存取错误
101=pwm频率初始化时无法识别了
130=驱动器调整时发生错误
133=执行macro-state-machine错误
255=用户程序超过了存储最大容量
E-PAR 参数错误 10 0=无效的参数设定
5=设定后导入驱动器后参数溢出
6=参数表初始化错误，至少一个无法恢复
7=初始化后保存参数时出错
8=存取参数时有一个参数无法读取
47=电机保护模块参数初始化错误
55=机械状态控制室内部出错
100=控制器初始化错误
101=调制初始化错误
102=制动单元初始化错误
103=电流控制模型初始化错误
104=电流控制初始化错误
105=速度计算初始化错误
106=速度控制器初始化错误
107=转矩计算初始化错误
108=位置检测初始化错误
109=位置控制器初始化错误
110=v/f控制初始化错误
111=电流控制运行初始化错误
112=弱磁区电流控制初始化错误
113=主回路失电初始化错误
114=电流电压检测初始化错误
115=TTL编码器赋值初始化错误
116=HTL编码器赋值初始化错误
117=SSI接口和编码器赋值初始化错误每转的线数和传动比不支持
118=编码器功能初始化错误（禁止合并）
119=控制初始化无效的数据
120=模拟输出初始化错误
121=模拟输入初始化错误
122=旋转变压器赋值初始化错误
123=电压补偿初始化错误
124=不带传感器sfc的速度控制初始化错 误
125=不带传感器（U/I模式）的速度控制初始化错误
126=外部的a/d转换器初始化错误
127=通讯错误
128=gpoc错误纠正方法初始化错误
129=配置htl编码器错误。htl编码器设置为位置-速度或主给定编码器。但输入端子fis02和fis02没有设为htl赋值
130=电流控制器整定错误
131=自设定错误（测试信号已产生）
132=uzk-计算出错
133=驱动器-控制顺序错误
E-FLT 浮点数错误 11 0=总的浮点数错误
E-PWR 未知的电源线数 12 4=功率部分检测不正确
6=功率部分检测不正确
E-EXT 外部输入错误信息 13 1=驱动器外部故障
E-OPT 选件模块错误 15 26=总线关断
27=无法传递协议
28=监视错误
29=节点错误
30=初始化错误
E-CAN CAN总线错误 16 0=can总线错误
31=总线关闭
32=无法传送数据
33=监视错误
34=节点错误
35=初始化错误
36=pd0值超出范围
37=通讯参数初始化错误
38=目标位置存储器溢出
39=hear-beat出错
40=CAN地址无效
41=存储通讯目标的容量不足
42=一个同步的pdo目标监视出错
E-PLC Plc顺序程序执行出错 17 0=顺序控制错误
210=通过plc的错误
211=用CALL/RET进入、退出子程序错误 栈线向下溢出
212=写参数错误（缓存满）
213=写参数时错误（参数不存在）
214=度参数错误
215=内部错误，代码无效
216=内部错误，代码无效
217=除法运行时清零
220=顺序控制浮点数操作错误
221=程序执行时超时
223=索引地址错误
E-SIO 串行口错误 18 9=对通过lust bus通讯的检测错误程序错误被激活
E-EEP eeprom错误 19 0=读参数时rom错误
2=写参数是rom错误
4=导入时读取数据rom错误
7=写入时数据rom错误
11=在初始化参数时，校验错误
15=驱动器初始化时校验错误
E-WBK 4-20ma输入故障 20 1=4-20ma模拟信号丢失
127=电机检测时相位错误
E-ENC 位置传感器错误 30 0=编码器接口错误
1=信号线断线
117=SSI接口的初始化
127=通讯搜索出错
137=ssi信号线段
E-FLW 伺服滞后 32 240=伺服滞后（如输出抖动）
E-SWL 软件限位开关激活 33 0=内部限位电子开关错误
243=正向限位激活
244=反向限位激活
246=运动限位达到极限值
E-POS 定位错误故障 36 0=定位顺序控制错误
241=寻原点过程中找不到零点；硬件限位错误
242=寻原点过程中硬件原点改变
245=找不到原点
247=长时间未找到原点
248=给定没激活（设备为准备好）
249=步进定位关闭
250=标准块被初始化（分辨率不准确）
251=标准错误（分辨率超限）
E-HW 硬件限位开关动作 38 51=正限位到达或短路
52=反限位到达或短路
E-HWE 硬件限位开关错误 39 1=正限位开关和负限位开关调换错误
E-PER 控制板故障 41 4=cpu外围电路有故障（比如a/d转换器）
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