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施耐德伺服报错误代码表

发布者:zyp    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2022-2-17

施耐德伺服报错误代码表

Schneider施耐德伺服驱动器维修常见故障:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏、报错等上电黑屏、 花屏、暗屏、触摸失灵,按键损坏,电源板、高压板故障,液晶、主板坏等


施耐德伺服报错误代码表

ALEB1——过电流时,当主电路的电流值超过电机瞬时最大电流值的1.5倍时,动作应通过DI ART清除;

Aleb2——过电压,当主回路电压值高于规定值时,需由Di art清除;

Aleb3——低电压。当主电路电压值低于规定电压时,主电路动作,电压自动恢复清零;

Aleb4—保留,保留;

Aleb5——异常再生,控制动作异常时动作,需由Di art清除;

Aleb6-过载,电机和驱动器过载运行,需要通过Di art清除;

Aleb7——超速,当电机控制速度超过正常速度且过大时,需由Di art清除;

Aleb8—脉冲控制命令异常,当脉冲命令输入频率超过硬件接口允许值时,需由Di arst清除;aleb9—当位置控制误差过大,且位置控制误差大于设定允许值时,需由Di arst清除;

Ale10——芯片执行超时,芯片异常时动作,无法清除;

Ale11——编码器异常,当编码器产生异常脉冲信号时动作,再次通电清除;

Ale12——异常校正,电气校正时校正值超过允许值时动作,自动校正后拆下cN1接线并清除;

Ale13——紧急停止,当按下紧急按钮时,di EMG被释放并自动清除;

Ale14—反向限位异常,当按下反向限位开关时,需要通过Di art或伺服关闭进行清除;

Ale15-异常正极限。按下前进限位开关时,它将动作。需要通过Di art或伺服关闭进行清除;

Ale16——IGBT温度异常,当IGBT温度过高时,需由Di art清除动作;

Ale17——异常记忆,异常记忆存取时的动作(ee prom),需要清除;

Ale18——芯片通信异常,芯片通信异常时动作,需由Di art清除;

Ale19——串行通信异常,RS-232/485通信异常时动作,需由Di art清除;

Ale20——串行通信超时,RS-232/485通信超时动作,需要Di art清除;

Ale21——命令写入异常,控制命令发出时动作异常,需要Di art清除;

Ale22-主电路电源缺相,主电路电源仅缺单相输入,需通过Di art清除;

Ale23——预过载警告。电机和驱动器根据p1-56过载输出电平设定的百分比提前产生过载报警动作,需由Di art清除;

Ale97——内部命令执行超时,内部命令执行问题,需要Di art清除;

Ale98-芯片通信错误,由硬件故障引起,需要由Di art清除;

Ale99-芯片通信错误,由硬件故障引起,需要由Di art清除;

Aleb4——电机匹配异常,驱动器型号与电机不支持,重新通电;

ALE24编码器异常,编码器初始磁场不对,电源再次旋转后电机轴;

Ale25——编码器异常,编码器内部错误,重新通电。



ALEb1--过电流,主回路电流值超越电机瞬间最大电流值1.5 倍时动作,需DI ARST清除;  

ALEb2--过电压,主回路电压值高于规格值时动作,需DI ARST清除;    

ALEb3--低电压,主回路电压值低于规格电压时动作,电压回复自动清除;

ALEb4--保留,保留;    

ALEb5--再生异常,控制动作异常时动作,需DI ARST 清除;      

ALEb6--过负载,电机及驱动器过负载时动作,需DI ARST清除;  

ALEb7 --过速度,电机控制速度超过正常速度过大时动作,需DI ARST清除;

ALEb8--异常脉冲控制命令,脉冲命令的输入频率超过硬件界面容许值时动作,需DI ARST清除;   
ALEb9--位置控制误差过大,位置控制误差量大于设定容许值时动作,需DI ARST清除;   

ALE10--芯片执行超时,芯片异常时动作,无法清除;  

ALE11--编码器异常,编码器产生脉冲信号异常时动作,重上电清除;    

ALE12--校正异常,执行电气校正时校正值超越容许值时动作,移除CN1 接线并执行自动校正后清除;    

ALE13--紧急停止,紧急按钮按下时动作,DI EMGS 解除自动清除;    

ALE14--反向极限异常,反向极限开关被按下时动作, 需DI ARST 清除或Servo Off 清除;    

ALE15--正向极限异常,正向极限开关被按下时动作,需DI ARST 清除或Servo Off 清除;    

ALE16--IGBT 温度异常,IGBT 温度过高时动作,需DI ARST 清除;    

ALE17--存储器异常,存储器(EE-PROM) 存取异常时动作,需DI ARST 清除;

ALE18--芯片通讯异常,芯片通讯异常时动作,需DI ARST 清除;

ALE19--串行通讯异常,RS-232/485 通讯异常时动作,需DI ARST 清除;

ALE20--串行通讯超时,RS-232/485 通讯超时时动作,需DI ARST 清除;  

ALE21--命令写入异常,控制命令下达异常时动作,需DI ARST 清除;

ALE22--主回路电源缺相,主回路电源缺仅单相输入,需DI ARST 清除;  

ALE23--预先过负载警告,电机及驱动器根据参数P1-56 过负载输出准位设定的百分比,预先产生过负载警告动作,需DI ARST 清除;    

ALE97--内部命令执行超时,内部命令执行发生问题,需DI ARST 清除;    

ALE98--芯片通讯错误,硬件故障导致芯片通讯错误,需DI ARST 清除;   

ALE99--芯片通讯错误,硬件故障导致芯片通讯错误,需DI ARST 清除;   

ALEb4--电机匹配异常,驱动器型号与电机无法支持,重新上电;  

ALE24--编码器异常,编码器初始磁场错误,将电机轴心转动后,重新上电;   

ALE25--编码器异常,编码器内部错误,重新上电。


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