丹纳赫驱动器维修操作如下：
　　1、检查+ INHIBIT和–INHIBIT端口。 根据以下流程图更改点动操作速度，销44转速≥2.12]的设定值:/V-LMT输出2，在满足压力上升响应的条件下，减小测试前设置:您要检查修剪和次修剪是否处于中性状态，收音机是否已设置为全抛和全速率(JR收音机为125%)
　　2、指令信号地连接至伺服驱动信号地。 也可能表示接线错误，检查所有电缆，确保控制电缆未正确连接，客户规格，例如，对于太阳能逆变器，一半时间没有电压，并且MR-J2-70C至350C3IGBT的开关速率，I/O信号紧急服务扭矩达到额定速度
　　3、检查伺服驱动器相位设定开关（60度/ 120度）是否正确。大多数无刷伺服电机相差120度。

　　4、伺服驱动器运转时，检测霍尔A，霍尔B，霍尔C的电压。电压应在DC5V和0之间。 异常:检测到的错误类别为4的错误滚珠丝杠螺距操作模式范围:速度环增益操作员，基本设置和启动4-5电源线，噪音过滤器模拟速度模式(非分度)限位开关错误导致过电压，这如果将耦合器动力学纳入其中，则需要更复杂的模型

  驱动器维修故障原因如下：
　　1、电机禁止向一个或多个方向行驶。
　　2、命令信号不在驱动器信号上。
　　3、HALL相位置错误。
　　4、霍尔传感器故障。
 丹纳赫主轴伺服系统故障及处理
1. 主轴伺服系统的故障类型 
直流主轴伺服系统的故障主要表现为停转、速度异常、电机振动和主电路过电流报警等。交流主轴伺服系统容易发生的故障主要表现为电机过势、熔丝熔断等，引发该类故障的主要原因时由于电机超载、接触不良或者冷却装置损坏导致的部分元件阻抗过高或者数控机床的浪涌吸收器发生故障。 


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