SEW伺服驱动器报警F13 故障讲解:控制信号源
驱动的脉冲指令输入方式可能有三种:
(1)差分驱动输入方式;脉冲输入最大频率500KHZ
(2)集电极开来输入方式;脉冲输入量最大频率200KHZ
(3)高速差分驱动输入方式;脉冲输入量最大频率4MHZ
伺服电机要处于工作状态,首先必须将SERRVO ON信号(伺服使能)接通。在该信号接通后,伺服驱动器向伺服电机提供直流电源,使用电机线圈处在激磁状态,电机轴为锁定位置。即外力转动时,很快会回复到原来位置,当驱动器接收到上位机(PLC)送来的脉冲指令信号,电机就会依指令的要求进行运转,电机要正常运转,SERRVOON信号必须接通,当上位机向驱动器发送脉冲指令信号期间,如果SERRVO ON信号断开,驱动器就拒绝接受脉冲指令信号,就会丢失部分脉冲指令信号,所以伺服电机运行之前必须将电机处于SERRVO ON信号接通状态,一般情况下,只有在设备维护,故障处理,伺服停止,才使用SERRVOON信号处于断开状态。
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