Lenze伦茨伺服驱动器维修 ；伦茨伺服驱动器维修,伦茨伺服控制器维修,伦茨伺服放大器维修常见故障修复：炸机，模块炸，带不动负载，主轴准备未绪，无使能，使能不上，驱动器未使能，编码器报警故障，主轴驱动模块报警，输出电压低，红色灯亮，无显示，缺相,输出控制点坏，使能不正常，报故障，不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏、接地故障、不能调速、限流运行,Z轴报警，X轴无法使能，Y轴短期内驱动故障维修，驱动电机变频器出错，轴伺服故障，伺服电机不转。
9300标准型伺服控制器:
EVS9321-ES,EVS9322-ES,EVS9323-ES EVS9324-ES,EVS9325-ES,EVS9321-CS,EVS9322-CS,EVS9323-CS,EVS9324-CS,EVS9325-CS,EVS9326-ES,EVS9327-ES,EVS9328-ES,EVS9329-ES,EVS9330-ES,EVS9331-ES,EVS9332-ES,EVS9326-CS,EVS9327-CS,EVS9328-CS;
9300位置控制模块:
EVS9321-EP,EVS9322-EP,EVS9323-EP,EVS9324-EP,EVS9325-EP,EVS9321-CP,EVS9322-CP,EVS9323-CP,EVS9324-CP,EVS9325-CP,EVS9326-EP,EVS9327-EP,EVS9328-EP,EVP,EVS9331-EP,EVS9332-EP,EVS9326-CP,EVS9327-CP,EVS9328-CP; S9329-EP,EVS9330-E
9340再生电源模块:
EMB9341-E,EMB9342-E,EMB9343-E;
9360直流供电单元:EME9364-E,EME9365-E;
9300伺服系统PLC:
EVS9321-EI,EVS9322-EI,KEVS9323-EI,EVS9324-EI,EVS9325-EI,EVS9321-CI,EVS9322-CI,EVS9323-CI,EVS9324-CI,EVS9325-CI,EVS9326-EI,EVS9327-EI,EVS9328-EI,EVS9329-EI,EVS9330-EIEVS9331-EI,EVS9332-EI,EVS9326-C,IEVS9327-CI,EVS9328-CI;
9300c伺服放大器:
EVS9321-EK,EVS9322-EK,EVS9323-EK,EVS9324-EK,EVS9325-EK,EVS9321-CK,EVS9322-CK,EVS9323-CK,EVS9324-CK,EVS9325-CK,EVS9326-EK,EVS9327-EK,EVS9328-EK,EVS9329-EK,EVS9330-EK,EVS9331-EK,EVS9332-EK,EVS9326-CK,EVS9327-CK,EVS9328-CK;
伦茨伺服驱动器9400报警代码表：
优先显示含义
1 GLOBAL DRIVE INIT 键盘和控制器之间的初始化或通信错误
2 XXX - TRIP 活动行程（C0168/ 1的内容）
3 XXX - MESSAGE 活动消息（C0168/ 1的内容）
4 特别控制器状态：
Special controller states: 接通禁止
5 控制器源禁止（C0004的价值是在同一时间显示）：
STP1 端子X5/28
STP3 键盘或LE COM A/B/LI
STP4 InterBus-S or Profibus
STP5 系统总线（CAN）
STP6 C0040
6 快速停止来源：
QSP-term-Ext 在输入MCTRL-QSP的功能块MCTRL的高信号（出厂设置应用于端子X5/E1和X5/E2的）
QSP-C0135 键盘或端子A/B/LI
QSP-AIF inter总线-S或ProFi系统总线
QSP-CAN 系统总线（CAN）
7 XXX - WARNING 活跃的 告（C0168/1的内容）
8 xxxx C0004的值
显示错误原因解决办法
--- 无错误- -
CCr 系统故障强干扰对控制电缆检查控制电缆
CCr System fault 在布线的接地或接地回路确保布线合理
CE0 通讯错误转移过程中的控制指令通过自动化接口X1的错误在牢固的自动化模块和插件，如果有必要，螺栓下来
CE1 通讯错误
过程数据输入
对象CAN_IN_1
CAN_IN_1对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器增加监控时间，如果有必要根据C0357/ 1
CE2 通讯错误过程数据输入
对象CAN_IN_2
CAN_IN_2 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器下
C0357/2，
如果有必要，增加监测的时间
CE3 通讯错误过程数据输入
对象CAN_IN_3
CAN_IN_3 对象接收错误的数据，或通讯中断检查电缆在x4 检查变送器
如果有必要，增加监测下的C0357/3的时间
CE4 总线关闭状态控制器已经收到太多的不正确的电报通过
系统总线X4总线断开
检查接线检查总线终端（如有）
检查屏幕上的电缆接触
检查PE连接检查总线负载：
降低波特率（注意电缆长度）
EEr 外部故障(TRIP-Set) 一直TRIP集函数分配给一个数字输入活性检查外部编码器
H05 内部错误联系专业维修
H07 不正确的功率级控制器的初始化过程中，不正确的电源第一阶段检测联系专业维修
H10 传感器故障：散热器温度散热器温度检测传感器指示未定义的值联系专业维修
H11 室内传感器故障温度室内温度检测传感器指示未定义值联系专业维修
ID1 检测电机故障测量的特征失败电机太小检查电机接线，或更换 电机
ID2 电机识别故障无识别电机参数输入连接的电机铭牌数据
LP1 电机缺相
载流电机相失败检查电机; 检查电源模块
电流限制设置过低一个 的电流限制下C0599
这种监测是不适合： 同步伺服电机
为旋转磁场频率 > 480赫兹
停用监测与C0597=3
LU 欠压直流母线电压是小于下C0173固定值检查电源电压检查电源线
r MAX
过载(C0596) 负载过重检查驱动器的尺寸
超过 工厂的速度C0596）
转矩不足增加转矩限制
速度检测错误。检查编码器的选择（C0025）
OC1 短路过大的容性充电电流在电机电缆找检出查电短机路数点据，检查电缆使电机电缆较短
OC2 或具有较低的电容接地故障电缆对地漏电检查电机，检查电缆
OC3 过载加速和/或减速时间太短（C0012，C0013） 增加加速和减速时间
VP参数值低（C0075） 检查设置
OC5 过流过流的加速是经常和过长连续输出电流超载检查驱动器功率
OH 过热环境温度 > 40 C 或50 C 允许控制器 的通风降温，并确保检查控制柜中的环境温度
OH
散热器温度高于所设定的值
在控制器
散热器非常脏清洁散热器
安装位置不正确 改安装位置
OH3
散热器温度
高于所设定的值
C0122
电机太热，因为电流过大，或加速
过于频繁和时间过长
检查驱动器的规格
没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0583=3)
环境温度 > 40 C or 50 C 允许控制器 的通风降温，并确保检查控制柜中的环境温度
OH4
根据C0122
C0122设定值太低进入 的价值
OH7
电机温度高于所设定的值
根据C0121
电机太热电流过大或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格
没有PTC连接X7 or X8 连接PTC的或关掉监控(C0584=3)
C0121设定值太低进入 的价值
OH8 在端子的PTC的为T1，T2
表示发动机过热
电机太热电流过大，或加速过于频繁和时间过长检查驱动器的规格端子T1，T2未分配连接PTC或恒温器或关闭监控（C0585= 3）
OU 过压过度制动能量（直流母线电压高于
值集安德路r C0173)
使用制动单元或制动电源模块和模块或反馈模块
PEr 程序故障故障检测程序发送数据控制器（软盘）
PI 过压保护检测驱动器参数集不匹配正确设置叁数组
PR0 PR1
PR2 PR3
PR4
参数设置错误故障时，读取的参数集
注意：出厂设置为自动加载
设置所需的参数，并保存在C0003。
电源电压为专业，必须进行切换
Sd3 编码器故障X9/8 电缆中断
X9输入密码未分配
检查电缆的开路输入分配X9
引脚与5V或关闭监控（C0587= 3）
Sd5 主电流源缺陷当前X6/1, X6/2< 2 mA 检查电缆开路检查电源
Sd6 传感器故障编码器的电机温度检测在X7的X8的OT表示未定义的值
检查供电公司连接电缆
如果有必要关掉监测与C0594=3__
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