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Kollmorgen科尔摩根s700伺服驱动器报F03* 故障代码维修:
含义:下面的错误信息的位置、控制器(OPMODE 5或6只)
原因:1.轴机械紧或阻断2.坡道设置扭矩不足 3.坡道在位置控制器、速度控制器超过坡道4.放大设定得太低。轴不够力, 5.放大定的太高了。轴振荡. 6.IPEAK(最大电流)太低了
解决方法:1.机械检查系统 2.Travel along flatter ramps (ACC, DEC) 3.在速度控制器降低加速斜坡(ACC)和制动斜坡(DEC)4.调整放大。速度环和位置环 5.调整放大。速度环和位置环可能,屏幕页面,插入一个过滤器6.扩大了下面的错误窗口(屏幕上的位置数据页)或使用一个更大的放大器/电机,增加IPEAK
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