kollmorgen科尔摩根丹纳赫伺服驱动器维修 S700？
F25： 变换错误(电机可能在加速)力量和运动矢量在逆转 接线错误在机动阶段 测试电机电缆完全——适应DIR
接线错误反馈电缆 检查旋转方向在监视器窗口,测试反馈电缆完全——适应DIR
内部间隙/振荡的机械系统 检查机械系统和排列,如果必要的
监控太敏感 提高VCOMM(VCOMM = MSPEED意味着最小灵敏度)
电机电缆/反馈电缆从另一个电机插上电源. 检查和正确的amplifier-motor赋值.
抵消太高 检查旋转杆号(RESPOLES),电机极数(MPOLES)和偏移量(MPHASE)
Wake&Shake失败 执行Wake&Shake
伺服驱动器维修之前的注意事项有一点就是注意清理电机上面的杂物，包括一些灰尘、油污，有些时间伺服驱动器出现故障与这些物资也有很大的关系。这就需要操作人员用心去观察。
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