B&R贝加莱伺服驱动器维修方法 显示报警39001/39002怎么办？
39001: Endat 编码器：位置修正激活Endat encoder: Position correction active 
Info(USINT): Slot 
39002: 旋变：速度限定在14 位分辨率超出Resolver: Speed limit for 14 bit resolution exceeded 
Info(USINT): Slot 
39003: Endat 编码器：报警置位Endat encoder: Alarm bit is set 
Info(USINT): Slot 
39004: Endat 编码器：报警位-亮失败Endat encoder: Alarm bit - Lighting failure 

Info(USINT): Slot 

  贝加莱驱动器常见的报警故障代码：4005 、4007 、7210、 7215 、7200、 6020 、6019等一些故障引起机器不能正常工作，争对这些故障我们都是可以维修好的。
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