上海维修B&R贝加莱伺服驱动器 出现报警如39011/39012处理方法？
39011: Endat 编码器：警告位：频率太大Endat encoder: Warning bit - Frequency too large 
Info(USINT): Slot 
39012: Endat 编码器：警告位：温度太大Endat encoder: Warning bit - Temperature too large 
Info(USINT): Slot 
39013: Endat 编码器：警告位：保留灯到达Endat encoder: Warning bit - Lighting reserve reached 
Info(USINT): Slot 
39014: Endat 编码器：警告位：电池充电太小Endat encoder: Warning bit - Battery charge too small 
Info(USINT): Slot 
39015: Endat 编码器：警告位：参考位未到达Endat encoder: Warning bit - Reference point not reached 
Info(USINT): Slot 
39016: 增量编码器评估：频率太大Incremental encoder emulation: Freqency too large 
Info(UINT): Slot 
39017: Endat 编码器：读位置CRC 校验错Endat encoder: CRC error while reading position 
Info(USINT): Slot 
39200: DC 连接电路：单相功率线或缺相DC link circuit: Single phase power line or less line voltage 

Info(REAL): Nominal dc bus voltage 

  贝加莱伺服驱动常见故障代码：
4005:使能控制器无效,驱动器错误、 4007:跟随误差超限停止、 6020:硬件:24V电源、 6021:启动锁出
6045:功率级：连接X5：无电流、 6019：硬件:IGBT功率放大器过流 7210:连接电路:电压太低或不稳定、
7215:DC连接电路:至少一组动力线失败 、 7200:直流母线：过压、 7211：直流母线：电压降 - 检查电源线、
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