贝加莱伺服驱动器报警代码维修方法如下？
39017: Endat 编码器：读位置CRC 校验错Endat encoder: CRC error while reading position 
Info(USINT): Slot 
39200: DC 连接电路：单相功率线或缺相DC link circuit: Single phase power line or less line voltage 

Info(REAL): Nominal dc bus voltage 

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