贝加莱伺服驱动器报警代码39015/39016维修讲解如下？
39015: Endat 编码器：警告位：参考位未到达Endat encoder: Warning bit - Reference point not reached
Info(USINT): Slot
39016: 增量编码器评估：频率太大Incremental encoder emulation: Freqency too large
Info(UINT): Slot
使数控的X轴输出控制Y轴，Y轴输出控制X轴。经对调后，操作数控系统，手动移动Y轴，机床X轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。但操作数控系统，手动移动X轴，机床Y轴不运动，同时数控显示“ERR21，X轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。利用示波器检查位置测量系统的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua*Ua1和Ua2输出波形，发现Ua1相无输出。进一步检查光栅输出（前置放大器EXE601/5-F的输入）信号波形。发现Ie1无信号输入。检查本机床光栅安装正。
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