贝加莱伺服驱动器维修案例 显示报警39011/39012处理方法？
39011: Endat 编码器：警告位：频率太大Endat encoder: Warning bit - Frequency too large 
Info(USINT): Slot 
39012: Endat 编码器：警告位：温度太大Endat encoder: Warning bit - Temperature too large 
Info(USINT): Slot 
39013: Endat 编码器：警告位：保留灯到达Endat encoder: Warning bit - Lighting reserve reached 
Info(USINT): Slot 
39014: Endat 编码器：警告位：电池充电太小Endat encoder: Warning bit - Battery charge too small 

Info(USINT): Slot 

  贝加莱伺服驱动器故障维修，维修范围包括:不能启动、过流、过压、欠压、过热、过载、输出不平衡、无显示、开关电源损坏、模块损坏...
伺服驱动器维修的七大方法。
1、故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3、故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
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