力士乐伺服驱动器维修范围：
伺服驱动器、伺服电源、伺服控制器、 PLC 板、变频器、直流调速控制器、开关电源、LCD显示屏、工控电路板、印刷电路板、数控系统（CNC）中各类控制板、操作面板、操作屏等进口工业控制产品，其中以AB，路斯特、力士乐，兄弟机都有测试平台，兼有 ABB、科尔摩根、GE、SEW、NUM、INDRAMAT、Lenze、Foxpro、丹佛斯、西屋、欧姆龙、富士、三菱、安川、三垦、日立等 品牌。
解决方案：电机编码器电路故障。 检查可能出现的三个位置：电机编码器，反馈线和CSB编码器反馈端口“ bb”不能切换为“ Ab”（无法整流以产生直流电）。 如果确认输入，则需要更换HCS电源单元P0或P-1，无法切换P2，并且BB光缆环网通讯失败。具体为：
（1）检查光缆和光缆卡的连接器；
（2）更换CSB控制单元；显示“ LOADER”Firmware错误需要重新刻录或更换，类似于DKC显示。
力士乐伺服器维修常见故障: F2022、F8069、F8060、F8022出现这些报警故障是什么原因引起的，检查可能出现的三个地方:电机编码器,反馈线及CSB的编码器反馈口，驱动器功率单元欠压报警，当DC bus电压值小于P-0-0114定义的值并有使能的情况下出现该报警 "对策：检查外部380V主电源，检查直流母线电压,驱动器功率单元产生不了DC,
、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
力士乐EM-HMS01单轴伺服维修：
HMS01.1N-W0020-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0036-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0054-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0070-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0110-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0150-A-07-NNNN、HMS01.1N-W0210-A-07-NNNN、HMS01.1N-WNNNN、HMS02.1N-W0028-A-07-NNNN、HMS02.1N-W0054-A-07-NNNN；
力士乐EM-HMV01维修：
HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0075-A-07-NNNN、HMV01.1E-W0120-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0018-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0045-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0065-A-07-NNNN、HMV01.1R-W0100-A-07-NNNN、HMV02.1R-W0015-A-07-NNNN；
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