科尔摩根伺服电机报F06故障含义：电机温度过高、或传感器故障
科尔摩根伺服电机报F06电机温度过高维修前准备工作如下：
1. 测量绝缘电阻(低压电机不小于0.5m)。
2. 测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。
3. 检查启动设备是否完好。
4. 检查丝是否合适。
5. 检查电机接地、接零是否良好。
6. 检查驱动器是否有缺陷。
7. 检查电机的环境是否合适，清除易燃物品等杂物。
科尔摩根伺服电机报F06电机温度过高维修步骤：
1.采用直流电源将小于额定电流的直流电流施加于电机的UV绕组上，u进V出，电机轴向衡位置；
2.用示波器观察编码器的u相信号和z相信号；
3.调整编码器轴与电机轴的相对位置；
4.调整时观察编码器的u相信号跃边和Z信号，直到Z信号稳定在高电(此时Z信号默认为低电正常状态)锁定编码器与电机的相对位置关系；
5.前后转动马达轴。松开电机轴后，如果每次电机轴回到衡位置时，Z信号都能稳定在较高水，则是有效的对准。
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