AB罗克韦尔Kinetix 5500伺服驱动器维修常见故障原因
AB Kinetix 5500伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因：
1）位置反馈设备不正确或已断开。
2）电机整定限值设得过高。
3）位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确，致使噪声传入位置反馈或速度命令线路，导致轴运动不稳定。
4）电机选择限值设定不正确（伺服电机与轴模块不匹配）。
5）机械共振。
AB Kinetix 5500伺服驱动器维修无法获取所需的电机加速度/减速度：
1）Torque Limit限值设置得过低。
2）组态时选择的电机不正确。
3）系统惯量过大。
4）系统摩擦扭矩过大。
5）可用电流不足，无法满足正确加速率/减速率的需要。
6）加速度限值不正确。7）速度限值不正确。
AB Kinetix 5500伺服驱动器维修系统不稳定故障的潜在故障原因：
1）位置反馈设备不正确或已断开。
2）电机整定限值设得过高。
3）位置环增益或位置控制器加速率/减速率设置不正确。接地或屏蔽方法不正确，致使噪声传入位置反馈或速度命令线路，导致轴运动不稳定。
4）电机选择限值设定不正确（伺服电机与轴模块不匹配）。
5）机械共振。
AB Kinetix 5500伺服驱动器维修无法获取所需的电机加速度/减速度：
1）Torque Limit限值设置得过低。
2）组态时选择的电机不正确。
3）系统惯量过大。
4）系统摩擦扭矩过大。
5）可用电流不足，无法满足正确加速率/减速率的需要。
6）加速度限值不正确。
7）速度限值不正确。
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