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鲍米勒伺服驱动器维修常见故障处理和解决方法

发布者:伺服驱动器维修部    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2021-8-13

鲍米勒伺服驱动器维修常见故障处理和解决方法
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鲍米勒伺服驱动器维修常见故障处理和解决方法
1.故障原因①:电源输入电压低或者缺相
当驱动器电源缺相后,三相整流变为两相整流缺相时,负载越大,母线电压波动越大,当母线电压**设定值,报出母线欠压故障。
解决对策:检查驱动器电源接线是否可靠及输入电压是否符合规格书要求。
2.故障原因②:制动电阻对地短路
解决对策:检查制动电阻接线。
3.故障原因③:母线电容容量衰减
驱动器工作过程中,母线电容的容量会不断缓慢减小;当母线电容容量过小时,母线电压波动大,可能导致母线欠压。(这种情况一般是驱动器的运行时间*出产品定义寿命)。
解决对策:更换母线电容。
4.故障原因④:同时工作或同时起动的驱动器等设备过多导致电网负载大,引起电网电压波动,引起母线欠压报警。
解决对策:减少同时工作或同时起动的大功率设备。
5.故障原因:风扇损坏、风道堵塞
驱动器内部产生的热量无法及时排出。
解决对策:检查风道是否完好,检查、更换驱动器风扇。
6.故障原因:温度传感器或电路损坏
驱动器通过温度传感器及其检测电路对驱动器的内部温度进行监测,相关器件损坏将导致过温报警。
解决对策:更换温度传感器或损坏的电路板。
7.故障原因③:负载过大
长时间负载*出驱动器额定电流时,驱动器内部损耗产生的热量将*出设计值,进而导致驱动器内部温度**设定值,报出过温。
解决对策:选配*大功率的伺服驱动器。
8.故障原因:驱动器周围的环境温度,*出其规格书要求值
解决对策:降低驱动器所在场所的温度,如加装空调或风扇等强制制冷措施。

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伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器,其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于**的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制,实现**的传动系统定位,目前是传动技术的产品。那如何伺服驱动器维修时如何测试呢?以下为伺服驱动器维修的方法。
1、示波器检查驱动器的电流输出端时,发现它全为噪声,无法读出
故障原因:电流输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法:可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
故障原因:无刷电机的相位搞错。
处理方法:检测或查出正确的相位。
故障原因:在不用于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。
故障原因:偏差电位器位置不正确。
处理方法:重新设定。
3、电机失速
故障原因:速度反馈的*性搞错。
处理方法:
a.如果可能,将位置反馈*性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
b.如使用测速机,将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c.如使用编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。

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