SEW伺服电机主要的故障和分析：

电机编码器报警

1、故障原因
     ①接线错误；
     ②电磁干扰；
     ③机械振动导致的编码器硬件损坏；
     ④现场环境导致的污染；

2、故障排除
    ①检查接线并排除错误；
    ②检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改

        善；
    ③检查机械结构，并加以改进；
    ④检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；

3、安装及接线标准
     ①尽量使用原装电缆；
     ②分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；
     ③尽可能始终使用内部电源。如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电

        源达到洁净等级；
     ④始终将公共端接地；
     ⑤将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；
     ⑥如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框

         架上的接地 (或专用端子)。
电机断轴

1、故障原因
     ①机械设计不合理导致径向负载力过大；
     ②负载端卡死或者严重的瞬间过载；
     ③电机和减速机装配时不同心；

2、故障排除
     ①核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；
     ②检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；
     ③检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。

3
电动机空载电流不平衡，三相相差大

1、故障原因
     ①绕组首尾端接错；
     ②电源电压不平衡；
     ③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。　

2、故障排除
     ①检查并纠正；
     ②测量电源电压，设法消除不平衡；
     ③消除绕组故障。

4
电动机运行时响声不正常有异响

1、故障原因
     ①轴承磨损或油内有砂粒等异物；
     ②转子铁芯松动；
     ③轴承缺油；
     ④电源电压过高或不平衡。　　

2、故障排除
     ①更换轴承或清洗轴承；
     ②检修转子铁芯；
     ③加油；
     ④检查并调整电源电压

5
电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多

1、故障原因
     ①电源电压过低；
     ②面接法电机误接；
     ③转子开焊或断裂；
     ④转子局部线圈错接、接反；
     ③修复电机绕组时增加匝数过多；
     ⑤电机过载。　　

2、故障排除
     ①测量电源电压，设法改善；
     ②纠正接法；
     ③检查开焊和断点并修复；
     ④查出误接处予以改正；
     ⑤恢复正确匝数；
     ⑥减载。

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