Hi,欢迎访问上海仰光电子科技有限公司!
您当前的位置: 网站首页> 维修项目> 伺服驱动器维修
维修项目
伺服驱动器维修

保德伺服驱动器维修常见故障总结

发布者:伺服驱动器维修部    来源:上海仰光电子科技有限公司     发布时间:2021-7-28

保德伺服驱动器维修常见故障总结
BALDOR保德伺服驱动器维修 BALDOR保德变频器维修 BALDOR保德伺服控制器维修 BALDOR保德伺服放大器维修 BALDOR保德伺服维修 BALDOR保德伺服电源维修 BALDOR保德伺服器维修 ***维修BALDOR保德伺服  ***维修BALDOR保德伺服驱动器故障(过流,过载,缺相,无显示,过热,)等。保德伺服驱动器过电流故障维修 保德伺服控制器过电压故障维修 保德伺服驱动器过载故障维修 保德伺服驱动器过热故障维修 保德伺服驱动器缺相故障维修 保德伺服驱动器无显示故障维修 保德伺服驱动器维修

保德伺服驱动器维修常见故障总结分析如下:
1、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误,如何处理?
① 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
 检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

② 输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;
对策:
 a.增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;
 b.延长加减速时间;
 c.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

③ 运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。
对策:
 a.增大偏差计数器溢出水平设定值;
 b.减慢旋转速度;
 c.延长加减速时间;
 d.负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

2、伺服电机在有脉冲输出时不运转,如何处理?
 ① 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁,确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;
 ② 检查控制器到驱动器的控制电缆,动力电缆,编码器电缆是否配线错误,破损或者接触不良;
 ③ 检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;
 ④ 监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;
 ⑤ Run运行指令正常;
 ⑥ 控制模式务必选择位置控制模式;
 ⑦ 伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;
 ⑧ 确保正转侧驱动禁止,反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入,脱开负载并且空载运行正常,检查机械系统。

3、伺服电机没有带负载报过载,如何处理?
① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生: 
 a.检查伺服电机动力电缆配线,检查是否有接触不良或电缆破损;
 b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;
 c.速度回路增益是否设置过大;
 d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生:
 a.位置回路增益是否设置过大;
 b.定位完成幅值是否设置过小;
 c.检查伺服电机轴上没有堵转,并重新调整机械。

4、伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象,如何处理?
① 伺服配线:
 a.使用标准动力电缆,编码器电缆,控制电缆,电缆有无破损;
 b.检查控制线附近是否存在干扰源,是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;
 c.检查接地端子电位是否有发生变动,切实保证接地良好。

② 伺服参数:
 a.伺服增益设置太大,建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;
 b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置,初始值为0,可尝试增大设置值;
 c.电子齿轮比设置太大,建议恢复到出厂设置;
 d.伺服系统和机械系统的共振,尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。

③ 机械系统:
 a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移,安装螺钉未拧紧;
 b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动,尝试空载运行,如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;
 c.确认负载惯量,力矩以及转速是否过大,尝试空载运行,如果空载运行正常,则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

5、伺服电机做位置控制定位不准,如何处理?
 ① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致,如不一致则检查并修正程序;
 ② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致,如不一致则检查控制线电缆;
 ③ 检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致,如CW/CCW还是脉冲+方向;
 ④ 伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益;
 ⑤ 伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差,建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号,在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作;
 ⑥ 机械系统本身精度不高或传动机构有异常(如伺服电机和设备系统间的联轴器部发生偏移等)。

6、伺服电机做位置控制运行报超速故障,如何处理?
 ① 伺服Run信号一接入就发生;
检查伺服电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,有无破损。

 ② 输入脉冲指令后在高速运行时发生:
a.控制器输出的脉冲频率过大,修改程序调整脉冲输出的频率;
b.电子齿轮比设置过大;
c.伺服增益设置太大,尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益.


 保德BALDORFlexdrive伺服器维修
  
  BSM50N-133AA、BSM50N-233AA、BSM50N-333AA、BSM50N-375AA
  
  BSM63X-150AA、BSM63X-175AA、BSM63X-233AA、BSM63X-350AA、BSM63X-375AA
  
  BSM80X-175AA、BSM80X-250AA、BSM80X-275AA、BSM80X-375AA
  
  BSM90X-1150AA、BSM90X-1250AA、BSM90X-2150AA
  
  BSM90X-2250AA、BSM90X-3150AA、BSM90X-3250AA
  
  BSM80B-250AA、BSM80B-275AA、BSM80B-350AA、BSM80B-375AA
  
  BSM90B-275AA、BSM90B-2150AA、BSM90B-2250AA、BSM90B-3150AA
  
  BSM100B-2150AA、BSM100B-2250AA、BSM100B-3150AA
  
  FD1A02TR-RN20、FD2A02TR-RN20、FD4A02TR-RN23
  
  FD1A05TR-RN20、FD2A05TR-RN20、FD4A05TR-RN23
  
  FD1A07TR-RN20
  
  FD4A15TR-RN23
  
  FD4A20TR-RN23
  


转载请注明出处:上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接:http://www.shygdz.com/fuwu/Services_Show4996.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修  触摸屏维修   变频器维修


联系方式:

电话:021-50157782
手机:13817011982 微信同号
邮箱:shygdzi@163.com
联系人:张工
网址:http://www.shygdz.com
【 我们确保修好测试好给客户!!!!】

上一篇:moog穆格伺服驱动器的维修
下一篇:fagor电机常见故障排查及维修

最新相关内容推荐: