库卡机器人示教器常见故障维修方法：

1.KUKA库卡机器人的手动操作

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）  选择模式中的第一个，T1模式（内部自动）。

（3）按下底部的伺服ON，点动控制机器人。

（4）按下方向键，移动机器人。

2. 编写并调试相关KUKA库卡机器人程序。

3.KUKA库卡机器人的自动运行操作。

（1）将示教器上方黑色旋钮由竖向旋为横向。

（2）选择模式中的第三个，AUT模式（内部自动）。

（3）启动程序。

（4）按下机器人启动按钮：自动状态下，按下急停按钮时，机器人停止运行。只有复位急停按钮，并消除报警，激活驱动装置才可重新操作运行；自动状态下，按下停止按钮时，机器人停止运行。只有重新按下启动按钮后，机器人方可继续运行。

  KUKA示教器维修常见故障及解决方案：

1：KUKA机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）；

2：KUKA库卡机械手示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）；

3：KUKA机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）；

4：KUKA库卡机械手示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）；

5：KUKA机器人示教盒有显示无背光（更换高压板）；

6：KUKA库卡机械手教导盒操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）；

7：KUKA机器人教导盒急停按键失效或不灵（更换急停按键）；

8：KUA库卡机械手教导盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等

库卡机器人示教器维修的常见型号和分类：

KUKA库卡弧焊机器人示教器维修型号有：KR5arc、KR5-2arcHW、KR6-2arc、KR16arcHW、KR16L8arcHW等；

KUKA库卡铸锻机器人示教盒维修型号有：KR16-2F、KR16-3SF、KR16-2KSF、KR30-3F、

KR30L16-2F、KR30-4KSF、KR60-3F、KR60-4KSF、KR360F、KR500F、KR600F、KR1000F、

KR1000L950F等；

KUKA库卡搬运、码垛机器人教导盒维修型号有：KR40PA、KR120PA 、KR180PA 、KR240PA、

KR240PA、KR470-2PA 、KR700PA、KR1000L950PA、KR10001300PA等。

转载请注明出处：上海仰光电子科技专业伺服驱动器维修,伺服电机维修
本文链接：http://www.shygdz.com/fuwu/Services_Show4904.htm
伺服驱动器维修 伺服电机维修  触摸屏维修   变频器维修



电话：021-50157782
手机：13817011982 微信同号
邮箱：shygdzi@163.com
联系人：张工
网址：http://www.shygdz.com
【 我们确保修好测试好给客户！！！！】
上一篇：伦茨伺服驱动器常见报警代码维修电话
下一篇：fagor电机常见故障排查及维修