松下伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
松下伺服驱动器维修故障代码有：ERR 11 ；ERR 12 ；ERR 13 ；ERR 14 ；ERR 15 ；ERR 16 ；ERR 18 ；ERR 20 ；ERR 21 ；ERR 22 ；ERR 23 ；ERR 24 ；ERR 25 ；ERR 26 ；ERR 27 ；ERR 29 ；ERR 35 ；ERR 36 ；ERR 37 ；ERR 38 ；ERR 40 ；ERR 41 ；ERR 42 ；ERR 44 ；ERR 45 ；ERR 47 ；ERR 97 。
松下Panasonic伺服驱动器维修, 松下伺服驱动器报警故障维修
松下伺服驱动器报警Err.11 控制电源不足电压保护 欠电压
松下伺服驱动器报警Err.12 过电压保护
松下伺服驱动器报警Err.13.0 Err.13.1 主电源不足电压保护 主电源欠电压
松下伺服驱动器报警Err.14.0 过电流保护
松下伺服驱动器报警Err.14.1 IPM异常保护
松下伺服驱动器报警Err.15.0 过热保护
松下伺服驱动器报警Err.15.1 编码器过热保护
松下伺服驱动器报警Err.16.0 过载保护
松下伺服驱动器报警Err.16.1 转矩饱和异常保护
松下伺服驱动器报警Err.18.0 再生过负载保护
松下伺服驱动器报警Err.18.1 再生Tr异常保护
松下伺服驱动器报警Err.21.0 编码器通信断线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.21.1 编码器通信异常保护
松下伺服驱动器报警Err.23 编码器通信数据异常保护
松下伺服驱动器报警Err.24.0 位置偏差过大保护
松下伺服驱动器报警Err.24.1 速度偏差过大保护
松下伺服驱动器报警Err.25 混合偏差过大异常保护
松下伺服驱动器报警Err.26.0 Err.26.1 过速度保护
松下伺服驱动器报警Err.55.0 A相接线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.55.1 B相接线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.55.2 Z相接线异常保护
松下伺服驱动器报警Err.70.0 U相电流检出器异常保护
松下伺服驱动器报警Err.70.1 W相电流检出器异常保护
松下伺服驱动器报警Err.72 热保护器异常
松下伺服驱动器维修参数设定：
1）松下伺服驱动器维修修改参数的操作方法:
A.接通驱动器电源;
B.按操作面板上的“SET”键;
C.按住“MODE”键,选择参数页面 PR _ 00 ;
D.用上○∧ ,下○∨ 按钮,选择你需要修改参数的参数号码PR _ 42 (例修改 42 号参数);
E.按“SET”键,显示原来的参数值00;
F.用左○＜ ,上○∧ ,下○∨ 按钮,改变参数值;
G.修改完毕, 按“SET”键确定。
重复以上 D～G 过程，修改其它参数。修改参数操作完毕，切记选择驱动器 EEPROM 写入模式，保存参数。
H.按住“MODE”键,选择 EEPROM写入模式页面EE _SEt ;
I.按“SET”键, 显示EEP -;
J.按住上“○∧ ”按钮（约 3 秒钟）。先显示 ------ ;后再显示 StArt 开始写入保存参数。保存完毕,显示（有如下三种可能）:
FINISH. 表示参数写入有效/rESEt.表示参数写入后，需关电源，再开电源才能有效/Error. 表示参数写入无效,重新修改参数操作。
提示：如果写入之前关掉电源，数据将丢失。需重复进行以上步骤。
MSMA（小惯量） 3000prm 2500p/r增量式
MSMA3A2A1,MSDA3A3A1,MSMA5A2A1,MSDA35A3A1,MSMA012A1,MSDA013A1,MSMA042A1,MSDA043A1,MSMA082A1,MSDA083A1,MSMA102A1,MSDA103A1,MSMA152A1,MSDA153A1,MSMA202A1,MSDA203A1,MSMA252A1,MSDA253A1,MSMA302A1,MSDA303A1,MSMA352A1,MSDA353A1,MSMA402A1,MSDA403A1,MSMA452A1,MSDA453A1,MSMA502A1,MSDA503A1
MDMA（中惯量） 2000prm 2500p/r增量式
MDMA082A1,MDDA083A1,MDMA102A1,MDDA103A1,MDMA152A1,MDDA153A1,MDMA202A1,MDDA203A1,MDMA252A1,MDDA253A1,MDMA302A1,MDDA303A1,MDMA352A1,MDDA353A1,MDMA402A1,MDDA403A1,MDMA452A1,MDDA453A1,MDMA502A1,MDDA503A1
MHMA（大惯量） 2000prm 2500p/r增量式
MHMA052A1,MHDA053A1,MHMA102A1,MHDA103A1,MHMA152A1,MHDA153A1,MHMA202A1,MHDA203A1,MHMA302A1,MHDA303A1,MHMA402A1,MHDA403A1,MHMA502A1,MHDA503A1A
如加制动器另加 小型MINAS（≤750W）
MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）
MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）值型乘以1.33倍
松下伺服驱动器维修参数设定步骤：
步：松下伺服驱动器维修正常上电后先按参数表将参数输入到驱动器中，并保存到 EEPROM 中。
步：移动机床各轴，如运行方向相反可通过改变系统中电机旋转方向参数的设定来改变机床的移动方向。
步：Pr22 号参数实时自动增益的机械刚性设定
（1）根据参数表中推荐的数值先设定一个小的数值，按“SET”键确定。用数控系统手动方式先慢速后快速来回运行该运动轴，如果伺服性能较稳，把 Pr22 号参数增大一级，按“SET”键确定，再往复移动。可重复以上步骤，逐步增大机械刚性设置值，一直到电机产生异常的响声或振荡为止。此时的数值减小一级后可作为 Pr22 号参数的设定值。设定完成后保存到 EEPROM 中。
（2）以上步骤完成后驱动器根据机床的实际情况自动的设置完驱动器的各增益数值。此时需把 Pr21 号参数实时自动增益功能设为无效，设为 0。同时把 Pr31 号参数控制切换模式设为 7，（在位置指令有变化时，即选择增益）。设定完成后保存到 EEPROM 中。
（3）如果Pr22号刚性参数设不上去，首先考虑机械上有无安装问题。排除后还是设不上去，可通过驱动器陷波频率参数来抑制振动。
（4）以上参数设定好以后，如果电机在停止时，电机出现嗡嗡的共振声，还可以把增益设小一些,来减小电机停止时的振动声音。
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