库卡机器人故障现象是上电正常，红绿灯也闪烁，但自检不通过，主屏幕报警为伺服器未接通电源。库卡的伺服驱动统一采用直流供电方式，由电源控制器集中统一管理，上电指示灯正常闪烁，说明工作电源+24v已经加载正常，且另外5台伺服器能自检通过，说明功率直流电供给也正常。屏幕报警电源为接通，可能是伺服器检测电路出了故障，或者伺服器内部电源出了故障。
机器人工业领域:焊接、搬运、装运、铸造拾料、喷漆；另外军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业县到服务娱乐行业，太阳能、风能。
优点：生产过程几乎完全自动化；生产设备的高度适应能力；易于使用的离线编程和模拟软件；
高速度、高精度、高可靠性、功率大、坚固耐用、通用性强、便于操作和维修；
库卡机械手保养过程-开机：
1、 打开总电闸；
2 、打开机器人控制柜，焊机，水冷机电源
3、 KUKA机器人在接通电源后无报警且经检查电压、气压、指示灯显示正常后，方可进行作业。
库卡机器人示教维修保养：
1 、示教时尽量避免站在机器人与工件或机器人与固定物体之间，以避免KUKA机器人异常动作产生对人体的伤害；
2 、示教时一定要注意示教速度：机器人与焊枪，焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免库卡机械手与焊枪，焊枪与工件产生碰撞；
3 、示教过程和工作过程中，一个程序未结束，严禁示教另一程序（主程序和其子程序除外）；
4 、库卡机器人示教或修改完成后，一定要认真验证程序的正确性，验证后方可切换到正常工作状态（验证时应采用较低的速度）；
5 、示教盒使用后，应摆放规定位置且远离高温区，不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞，造成人员与设备的损坏事故。
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