安川伺服器常见故障有：上电无显示、电源灯不亮、过电流、过电压、欠电压、过热、过载、过速、缺相、抖动、编码器异常、模块损坏、接地故障等。
安川伺服驱动器维修故障代码说明
安川伺服器报警A.02 参数破坏 A.020 参数和校验异常
安川伺服器报警A.03 主电路检测部分异常 A.030 主电路检出部故障
安川伺服器报警A.10 过电流或散热片过热 A.100 过电流检出
安川伺服器报警A.30 A.300 再生异常
安川伺服器报警A.32 A.320 再生过载
安川伺服器报警A.33 主电路配线错误 A.330 主电路电源配线错误
安川伺服器报警A.40 A.400 过电压
安川伺服器报警A.41 电压不足 A.410 欠电压
安川伺服器报警A.51 超速 A.510 过速
安川伺服器报警A.71 A.710 过载 （瞬时最大负载）
安川伺服器报警A.72 A.720 过载 ( 连续最大负载 )
安川伺服器报警A.73 A.730 DB过载
安川伺服器报警A.C1 防止失控检测 A.C10 失控检出
安川伺服器报警A.b31 U相电流检出回路故障
安川伺服器报警A.b32 V相电流检出回路故障
安川伺服器报警A.b33 电流检出回路故障
安川伺服器报警A.C9 编码器通信异常 A.C90 编码器通信故障
安川伺服器报警A.d0 位置偏移过大 A.d00 位置偏差过大
安川伺服器报警A.F1 A.F10 电源线缺相
安川伺服器常修系列：
安川SGDM系列伺服器维修 安川SGDH系列伺服器维修 安川SGDS系列伺服器维修
安川SGDA系列伺服器维修 安川SGDB系列伺服器维修 安川SJDE系列伺服器维修
安川SGDA系列伺服驱动器维修:
SGDA-A3AP SGDA-02APP SGDA-08AS SGDA-08ASP
SGDA-A3BP SGDA-02BPP SGDA-08BS SGDA-08BSP
SGDA-A5AP SGDA-04APP SGDA-10AS SGDA-10ASP
SGDA-A5BP SGDA-04BPP SGDA-10BS SGDA-10BSP
SGDA-01AP SGDA-08APP SGDA-15AS SGDA-02BPY79
SGDA-01BP SGDA-08BPP SGDA-15BS SGDA-01BPY79
SGDA-02AP SGDA-10APP SGDA-20AS SGDA-02ASP
SGDA-02BP SGDA-10BPP SGDA-20BS SGDA-02BSP
SGDA-04AP SGDA-15APP SGDA-A3ASP SGDA-04ASP
SGDA-04BP SGDA-15BPP SGDA-A3BSP SGDA-04BSP
SGDA-08AP SGDA-A3AS SGDA-A5ASP SGDA-10AS
SGDA-08BP SGDA-A3BS SGDA-A5BSP SGDA-10BS
SGDA-A3APP SGDA-A5AS SGDA-01ASP SGDA-04AS
SGDA-A3BPP SGDA-A5BS SGDA-01BSP SGDA-04BS
SGDA-A5APP SGDA-A5BPP SGDA-01APP SGDA-01BPP
安川SGDB系列伺服驱动器维修:
SGDB-05AM SGDB-15ADP SGDB-30ADS
SGDB-05ADG SGDB-20ADG SGDB-75ADG
SGDB-10AGDG
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