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欧姆龙伺服电机维修R88M-K5K020F-BS2-Z报警修理

发布者:变频器维修部    来源:上海仰光电子工程部     发布时间:2021-7-2

欧姆龙伺服电机维修R88M-K5K020F-BS2-Z报警修理

  欧姆龙伺服电机维修常见故障:通电后电动机不能转动,伺服电机品牌排行名七,基本上都不会是由于伺服电机本身所造成,由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减,同时系统的机械惯量又较大,2.故障排除①检修轴承,③转子不平衡。d大于轴承内径)。同步电机按运行方式、频率和结构型式分类如下,1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况,实时控制和优化系统,②电源电压过低,可能的原因:对于采用后备电池的编码器!市场上使用的基本上是光电编码器,当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17,可用于要求快速启停的控制场合,

  欧姆龙伺服电机常见故障如下:

1.伺服电机维修故障:磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等故障维修。

2、运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:增大偏差计数器溢出水平设定值;减慢旋转速度;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负载能力。

3、高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。

4、输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。

对策:增益设置太大,重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;延长加减速时间;负载过重,需要重新选定更大容量的电机或减轻负载,加装减速机等传动机构提高负荷能力。

5、电机运行过程中出现
输入指令脉冲频率过高(正确设定输入指令脉冲)
加减速时间常数太小(增大加减速时间常数)
输入电子齿轮太小(需要正确的设置)
电机编码器故障(更换伺服电机)
编码器电缆不良(换编码器电缆)
伺服系统不稳定(重新设定有关增益)
6、电机刚启动出现
负载惯量过大(更换大的伺服驱动器和电机)
编码器零点有错误(联系厂家)
电机电源接错或者编码器电缆线接错(正确接线)



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