安川伺服驱动器报A95意思是：A.95A指令警告1|在不满足指令条件的情况下进行了指令（指令条件外）A.95B 指令警告2指令了不支持的指令（未支持指令）A.95C 指令警告3|通过用户参款的设定，超出了指令条件A.95D指令警告4指令的干涉（主要指戒指令的干涉）A.95E 指令警告5|子命令与主命令的干涉.
安川报警代码 报警名称 主要内容
A.00 绝对值数据错误 不能接受绝对值数据或接受的绝对值数据异常
A.02 参数破坏 用户常数的“和数校验”结果异常
A.04 用户常数设定错误 设定的“用户常数”超过设定范围
A.10 电流过大 功率晶体管电流过大
A.30 测出再生异常 再生处理回路异常
A.31 位置偏差脉冲溢出 位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出(Cn-1E)”的值
A.40 测出主回路电压异常 主回路异常
A.51 速度过大 电机的回转速度超出检测电平
A.71 超高负荷 大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒
A.72 超低负荷 超过额定转矩连续运转
A.80 绝对值编码器错误 绝对值编码器一转的脉冲数异常
A.81 绝对值编码器备份错误 绝对值编码器的三个电源（+5v,电池组内部电容器）都没电了
A.82 绝对值编码器和数校验错误 绝对值编码器内存的“和数校验”结果异常
A.83 绝对值编码器电池组错误 绝对值编码器的电池组电压异常
A.84 绝对值编码器数据错误 收受的绝对值数据异常
A.85 绝对值编码器超速 绝对值编码器通电源时，转速达400r/min以上
A.A1 散热片过热 伺服单元的散热器过热
A.b1 指令输入阅读错误 伺服单元的CPU不能检测指令输入
A.C1 伺服失控 伺服电机（编码器）失控
A.C2 测出编码器相位差 编码器的A,B,C三相输出的相位异常
A.C3 编码器A相，B相断线 编码器的A相，B相断线
A.C4 编码器C相断线 编码器C相断线
A.F1 电源线缺相 主电源有一相没连接
A.F3 瞬时停电错误 在交流电中，有超过一个电源周期的停电发生
CPF00 数字操作器通讯错误-1 通电5秒后，还不能和伺服单元通讯
CPF01 数字操作器通讯错误-2 连续发生5次数据通讯不好
A.99 无错误显示 显示正常动作状态
伺服驱动器主板坏，驱动板坏，电源板坏，按键坏，参数异常，无法通信，过热，过速，过载，负载，负荷，过电压，低电压等所有故障都能维修
伺服电机原点错误，原点损坏，原点缺失，线圈短路，编码器通讯异常，编码器坏，转子坏，轴承坏，卡死，过热，不能正反转，进水进油等故障都能维修
安川产品系列维修分类：
安川一系列：SGMG/SGM/SGMP/SGML电机
安川二系列：SGMAH/SGMPH/SGMGH/SGMSH/SGMDH/SGMCS/SGMUH电机
安川五系列：SGMJV/SGMAV/SGMPS/SGMGV/SGMSV/SGMCS电机
安川七系列：SGM7J/SGM7A/SGM7G/SGM7P电机
安川一系列：SGDB/SGDL/SGDA/SGD驱动器
安川二系列：SGDM/SGDA/SGDS/SGDL/SGDH驱动器
安川五系列：SGDV驱动器
安川七系列：SGD7S/SGD7J驱动器
修复安川报警故障代码：
A02,A03,A04,A05,
A10,A30,A32,
A40,A41,A51
A71,A72,A73,A74,A7A
A81,A82,A83,A84,A85,A86
Ab1,Ab2,AbF,Abb
AC1,AC8,AC9,ACA,ACb,ACc,
Ad0,AE7,AF1，AF5，AF6
CPF00,CPF01,A--
A90，A91,A92,A93,A94,A95,A96,A98,A9A,A9F
AE0,AE1,AE2,AE5,AE6,AE7,AE9,AEA,AEB,AEC,AED,AEF
AC6.AC7,AD1,A08,AC2,AC5,AD3
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