雅马哈YAMAHA伺服控制器的常见故障有：过电流、接地故障GF、报输出缺相、报输入缺相、过电压、欠电压、报OH过温、上电就跳闸、上电没反应、爆机、打嗝、启动跳OC、GF报警、过热、超温、上电键盘无显示、电位器不能调速、继电器不吸合、升速跳闸、上电面板无显示、温度过高报警、抖动、频率上不去、上电无显示、运行无输出、有噪音、乱码、一直报警、发烫、冒烟等这些问题，
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SYST-067 面板 HSSB 断线报警同时发生，或 RDY LED 熄灭时，有时会导致下面的报警等同时发生。（参阅示教操作盘的报警历史画面）
伺服-004 栅栏打开
サーボ-007 外部紧急停止
伺服-204 外部（SVEMG 异常）紧急停止
伺服-213 保险丝熔断（面板 PCB）
伺服-280 SVOFF 输入
伺服 － 002 示教操作盘紧急停止
SRVO － 002 Teach pendant E-stop
［现象］ 按下了示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策 1］解除示教操作盘的紧急停止按扭。
［对策 2］更换示教操作盘。
伺服 － 003 紧急时自动停机开关
SRVO － 003 Deadman switch released
［现象］ 在示教操作盘有效的状态下，尚未按下紧急时自动停机开关。
［对策 1］按下紧急时自动停机开关并使机器人操作。
［对策 2］更换示教操作盘。
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