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E9，是在SV-ON信号启动时出现的一个故障，如果经常伴有AL10出现，则需要考虑现场供电电源电压是否偏低。如果检测现场电源正常，则是放大器本身损坏。
E6，是外部紧急停止信号异常，可以检测外部紧急停止信号是否是常闭，或者是内部输入原件损坏。
AL24是目前J2S系列zui常见的一个故障，由于外部电源线接线异常，或者带电是插拔接头，导致模块损坏。这种故障是zui多的，需要更换模块或者主板。很少的情况是电机车绝缘不良导致报警，这种情况一般不会损坏放大器。
AL16,AL20主要是编码器侧的故障，首先考虑马达编码器或者电缆异常，放大器侧损坏的可能不大，但是J3系列CPU损坏导致AL20的报警情况较多。
AL32,AL50,AL51主要是负载过大导致。如果参数异常，负载过大，马达不良都会导致AL50,AL51，如果长期处于过载使用，则zui终会损坏模块，出现AL24,32报警。
可修复三菱伺服驱动器常见故障：无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等
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HC-SFS81 HC-RFS153 HC-UFS202 HC-UFS23 HC-SFS201 HC-SFS102 HC-MFS053/KFS053
HC-MFS23/KFS23 HC-SFS103 HC-SFS353 HC-UFS13 HC-UFS43 HC-UFS152 HC-SFS153 HC-UFS7
HC-RFS103 HC-SFS121 HC-RFS503 HC-SFS301 HC-MFS43/KFS43 HC-UFS352 HC-SFS202 HC-SFS203
HC-SFS152 HC-RFS203 HC-SFS52 HC-SFS352 HC-SFS53 HC-MFS13 HC-MFS73 HC-UFS72 HC-UFS502
HC-SFS502 HC-SFS81 HC-RFS153 HC-UFS202 HC-UFS23 HC-SFS201 HC-SFS102 HC-MFS053 HC-MFS23
HC-SFS103 HC-SFS353 HC-RFS353 HC-UFS13 HC-UFS43 HC-UFS152 HC-SFS153 HC-UFS73 HC-RFS103
HC-SFS121 HC-SFS702 HC-RFS503 HC-MFS43 HC-SFS301 HC-UFS352 HC-SFS202 HC-SFS203 HC-SFS152
HC-RFS203
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MR-PWCNK2 MR-JHSCBL2M-H MR-J2HBUS05M(-A)MR-J2HBUS1M(-A) MR-J2CN1-A MR-PWCNK1
MR-J2CN3TM MR-JHSCBL5M-L MR-JCCBL20M-L MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL30M-H
MR-JCCBL30M-L MR-PWCNS3 MR-JCCBL10M-H MR-JHSCBL5M-H
MR-TB20 MR-JCCBL10M-L MR-JCCBL2M-H MR-JCCBL20M-H MR-JHSCBL2M-L MR-JHSCBL20M-H
MR-J2CNM MR-CPCATCBL3M MR-JHSCBL30M-H
MR-RB50 MR-J2CN1 MR-J2TBL05M MRZJW3-SETUP MR-BAT MR-JHSCBL10M-H
MR-RB12 MR-RB30 MR-JCCBL5M-H MR-JHSCBL10M-L MR-J2CNS MR-RB032 MRZJW3-MOTSZ
MR-JCCBL2M-L MR-J2TBL1M MR-JHSCBL20M-L MR-A-TM MR-JHSCBL30M-L MR-J2HBUS5M(-A)
MR-PWCNS1 。
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