主要维修三菱系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列、MR-ES系列、MR-JE系列
三菱伺服报警代码显示AL.E6/AL.E9维修方法：
AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
AL.E9-主回路断开。检查主回路电源是否接入，若正常则主模块检测回路故障，须更换驱动器或配件。
三菱伺服MR-J3系列的特点
三菱伺服MR-J3系列还具有以下更加优越的特性：
高水平自动调谐功能，方便用户使用；
高级控制功能可抑制机械臂末端的振动；
新增鲁棒扰动补偿功能，特别适用于印刷行业；
新的伺服设置软件MR-Configurator功能更强，如自动调谐抑制振动、机械分析器、鲁棒扰动补偿功能等，
操作更方便，能够轻松发挥机器的最佳性能，伺服系统的响应更快，稳定性更好；
内置的示波器有三个通道能同时精确采样三组不同的数据，使调试和故障诊断工作更方便快捷；
三菱伺服报警的代码:
-- AL10 欠压
-- AL12 存储器异常
-- AL13 时钟异常
-- AL15 存储器异常2
-- AL16 编码器异常1
-- AL17 电路异常2
-- AL19 存储器异常3
-- AL1A 电机配合异常
-- AL20 编码器异常2
-- AL24 电机接地故障
-- AL25 绝对位置丢失
-- AL30 再生制动异常
-- AL31 超速
-- AL32 过流
-- AL33 过压
-- AL35 指令脉冲频率异常
-- AL37 参数异常
-- AL45 主电路器件过热
-- AL46 电机过热
-- AL50 过载1
-- AL51 过载2
-- AL52 误差过大
-- AL8A 串行通讯超时
-- AL8E 串行通讯异常
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