发那科机器人示教器常见故障维修：按键损坏、电源板故障、高压板故障、液晶故障、主板坏,上电黑屏、 花屏、蓝屏、白屏，上电无反应、上电烧保险，不能正常开机、进入不了系统、触摸问题、按键问题、内容错乱，无背光、背光暗、PWR灯不亮、通讯失败等故障。
发那科机器人示教器维修常见故障：
示教器白屏故障
故障描述：
开机出现完全或者不完全白屏现象，导致示教器不能显示或者大部分不能显示。
原因分析：
（1）驱动显示板连接松动；
（2）液晶显示屏故障。
解决措施：
（1）检查驱动显示板排线连接是否松动或者拔掉重插；
（2）显示屏外部是否有损坏或连接显示屏一端的感应铜排是否弄花（有弄花或显示屏有损坏需要返厂维修）；
（3）排除上述还是显示异常则需要返厂维修或联系技术支持。
发那科示教器花屏
故障描述：
示教器运行中出现“圈”或“条”形状等。
原因分析：
（1）电压或电流不稳；
（2）显示屏排线与驱动显示板接触不好；
（3）液晶显示屏故障。
解决措施：
（1）驱动显示板排线拔掉重新插；
（2）更换显示屏或驱动显示板。
示教器按键不灵
故障描述：
在使用的时候部分按键/单排按键/全部按键不灵。
原因分析：
（1）部分按键不灵，如：暂停键、启动键不灵，是由于长时间使用造成的物理磨损或者是按键膜贴的不标准造成；
（2）单排按键失灵，连接按键板的排线故障或按键板硬件故障；
（3）按键全部不灵，24V供电是否正常。
解决措施：
（1）用hstest.apk测试（无显示，查看线路）；
（三型示教器用KeyValueTest软件测试，如下图）；
（2）部分按键不灵的情况，需要更换按键板或按键膜；
（3）全部不灵，需要检查电源板24V供电是否正常。
故障描述：
示教器操作的时候重启或卡死之后重启。
原因分析：
（1）CPU处理不过来；
（2）示教器固件过低；
（3）本身硬件问题。
解决措施：
（1）主程序本身不要有太多判断以及跳转。机器人应用当中，机器人程序太大。使用了通讯应用，有通讯延迟，干扰；
（2）升级示教器固件；
（3）更换示教器。
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