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一、运行中伺服电动机振动较大
1.故障原因① 由于磨损轴承间隙过大；② 气隙不均匀；③ 转子不平衡；④ 转轴弯曲；⑤ 联轴器（皮带轮）同轴度过低。
2.故障排除① 检修轴承，必要时更换；② 调整气隙，使之均匀；③ 校正转子动平衡；④ 校直转轴；⑤ 重新校正，使之符合规定。
二、伺服电机轴承过热
1.故障原因① 滑脂过多或过少；② 油质不好含有杂质；③ 轴承与轴颈或端盖配合不当（过松或过紧）；④ 轴承内孔偏心，与轴相擦；⑤ 电动机端盖或轴承盖未装平；⑥ 电动机与负载间联轴器未校正，或皮带过紧；⑦ 轴承间隙过大或过小；⑧ 电动机轴弯曲。
2.故障排除① 按规定加润滑脂（容积的1/3-2/3）；② 更换清洁的润滑滑脂；③ 过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合；④ 修理轴承盖，消除擦点；⑤ 重新装配；⑥ 重新校正，调整皮带张力；⑦ 更换新轴承；⑧ 校正电机轴或更换转子。
三、伺服电动机过热甚至冒烟
1.故障原因① 电源电压过高；② 电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③ 修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④ 电动机过载或频繁起动；⑤ 电动机缺相，两相运行；⑥ 重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦ 环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞。
2.故障排除① 降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；② 提高电源电压或换粗供电导线；③ 检修铁芯，排除故障；④ 减载；按规定次数控制起动；⑤ 恢复三相运行；⑥ 采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦ 清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施。
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