安川伺服电机维修常见故障如下：
电动机运行时响声不正常有异响1.故障原因轴承磨损或油内有砂粒等异物；转子铁芯松动；轴承缺油；电源电压过高或不平衡。2.故障排除更换轴承或清洗轴承；检修转子铁芯；加油；检查并调整电源电压。
1.故障原因由于磨损轴承间隙过大；气隙不均匀；转子不平衡；转轴弯曲；
2.故障排除检修轴承，安川伺服电机维修机器人，---时更换；调整气隙，使之均匀；校正转子动平衡；校直转轴；重新校正，使之符合规定。
一、电机上电，机械震荡（加/减速时）
引发此类故障的常见原因有：①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定，电路板维修检测电流是否稳定，同时，速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降，如有下降表明脉冲编码器不良，更换编码器；②脉冲编码器十字联轴节可能损坏，导致轴转速与检测到的速度不同步，更换联轴节；③测速发电机出现故障。修复，更换测速机。维修实践中，测速机电刷磨损、卡阻障碍较多，此时应拆下测速机的电刷，用纲砂纸打磨几下，同时清扫换向器的污垢，再重新装好。
二、电机上电，机械运动异常快速（飞车）
出现这种伺服整机系统故障，应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时，还应检查：①脉冲编码器接线是否错误；②脉冲编码器联轴节是否损坏；③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理，负责可能会造成更严重的后果。
三、主轴不能定向移动或定向移动不到位
出现这种伺服整机系统故障，应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时，还应检查位置检测器（编码器）的输出波形是否正常来判断编码器的好坏（应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形，以便故障时查对）。
四、坐标轴进给时振动
应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。
维修安川伺服电机型号如下:
SGM-04A312；SGM-02A314；SGM-02B312；SGM-02A312；
SGM-02VGNK11；SGM-02A3SU12；SGM-02A3YH11；SGM-A3BW128；
SGM-02B314B；SGM-02AWG22；SGM-02AW12D；SGM-04AW14；
SGM-A38W12B；SGM-04AW12；SGM-02VGNK11；SGM-08A3G36；
SGM-08A312；SGM-08A31；SGM-02AWNS11；SGM-04A314；
SGM-04AS14；SGM-02A3YB11；SGM-04A314C；SGM-04A314B；
SGM-04A314C；SGMG-06A2BBB；SGMG-1AA2A；SGMG-20A2AAB；
SGMG-20A2A；SGMAS-04A2A21；SGMAH-Q1AAF41；SGMPH-01AAA41；
SGMPH-01A1A21；SGMP-01U314M；SGMP-02U314M；SGMAH-02BAA21U
SASEM-02AE2；USAREM-01DN2X；USAREM-07AF111；USAREM-07CE2；
USAREM-07AE2K；USAFED-02DA1；SGMP-08AWYR42；SGMP-08A314；
SGM-01A3T012；SGM-01A312C；SGM-A3A314；SGMAH-01A1A41；
SGMAH-02AAA41；SGM-02GNK23；SGM-02AGSUX；SGMAH-04AAA41；
SGM-02A3SU12；R02MAK0E；R01SAK0E；USASEM-02AE2；
USAREM-01BF2KB；USAFED-09KN52；USAREM-02C；
SGMPH-081A21;SGMPH-08AAA41；SGMPH-15A1A41；SGM-08A31；
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