科尔摩根伺服电机维修抱闸故障：
伺服电机抱闸实际上就是一个电磁线圈，一般有是DC24V,你在运行触发前先给抱闸线圈通电，抱闸即可放开。比如线圈的一端接0V，另外一端与24V导通即是放开状态。
科尔摩根伺服电机常见故障维修处理：
原因：
1.定转子气隙大
2.定子绕组匝数太少
3.装配 不当
维修方法：
1. 调整并使之减少
2.重新核实并绕制
3.重新装配
电流三相不平衡电机故障
原因：
1.电源电压严重不足
2.三相匝数不等
3.内部接线错误
维修方法：
1.检查电源电压
2.更换电动机或处理
3.改正接线
电机过流过载报警
1. 电机安装时不当及机械负载过大，造成过载报警。
解决方法：正确安装，减轻机械负载；
2. 电机进水。电机定子线圈对地绝缘小于 10MΩ，动力插座相间短路。
解决方法：清洗烘干定子绝缘电阻 应大于 100MΩ以上，如达不到要求需要时，更换动力插座或电机定子；
绝对式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言，差别不大，其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM，存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位，具体方法如下：
1）将编码器随机安装在电机上，即固结编码器转轴与电机轴，以及编码器外壳与电机外壳；
2）用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置；
3）用伺服驱动器读取绝对编码器的单圈位置值，并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中；
4）对齐过程结束。
科尔摩根制造的永磁电机系列具有各种规格和封装型式和业界领先的力矩/惯量比。从无框架短轴型电机到高加速度的超低惯量电机，性能卓越，应用广泛。与科尔摩根的高性能的伺服或步进驱动系统配套使用，可以满足客户苛刻的应用要求。科尔摩根提供多种伺服电机供客户选择： 1. 交流/直流伺服电机 2. 直流有刷电机 3. 步进电机 4. 直驱电机 5. 防爆电机 6. 电动车电机 7. 食品级防水电机。科尔摩根提供全套的电机驱动器解决方案，包括先进的控制技术，结构紧凑，调试简便。这些电机驱动器拥有更多功能，可以帮助客户制造更加紧凑和效能更高的机器。科尔摩根提供包括各种电压范围和功率范围的驱动器供客户选择: 伺服驱动器 2. 步进驱动器。
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