FANUC发那科3、6、7、9、0、0i、10M、15M、16i、18i、21i、30i、31i、32i等数控系统维修；
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发那科数控系统故障分析与维修以下几种？
数控系统操作类故障分析与维修
事例1：数控车床在使用中出现手动移动正常，自动回零时移动一段距离后不动，重开手动移动又正常。
故障分析：机床使用经济数控，步进电机，手动移动时由于速度稍慢移动正常，自动回零时快速移动距离较长，出现机械卡住现象。根据故障进行分析，主要是机械原因，后经询问，才得知该机床因发现加工时尺寸不准，将另一台机床上的电机拆来使用，后出现了该故障，经仔细检查是因变速箱中的齿轮间隙太小引起，重新调整后正常。
事例2：某加工中心，在JOG方式下，进给平稳，但自动则不正常。
故障分析：首先要确定是NC故障还是伺服系统故障，西门子数控系统维修，先断开伺服速度给定信号，用电池电压作信号，故障依旧。说明NC系统没有问题。进一步检查是Y轴夹紧装置出故障。
事例3：FANUC-7CM系统的 XK715F型数控立铣床，数控系统维修，其旋转工作台（B轴）低速时转动正常，中、高速时出现抖动。
故障分析：我们采用隔离法将电机从转盘上拆下后再运转，仍有抖动现象.再将位置环脱开，发那科数控系统维修，外加 VCMD给定信号给速度单元，再运转，还是抖动.可见故障在电机或速度单元上.先打开电机，发现大量冷却油进入内部.经洗刷电机内部后再装好，运转时电机不再抖动。
数控机床故障分别有：
系统性故障：指只要满足一定的条件或超过某一设定的限度，工作中的数控机床必然会发生的故障。例：①液压系统的压力值随着液压回路的阻塞而降到某一参数时，会发生液压系统故障报警使机床停机。②机床加工中因切削量过大，达到一定的限值时会发生过载或超温报警。因此正确的使用与精心的维护是避免此类故障发生的切实保障。
随机性故障：指数控机床有同样的工作条件下工作时只偶然发生一次或两次的故障。此类故障的发生往往与安装质量、组件排列、参数设定、元器件品质、操作失误、维护不当以及工作环境影响等诸多因素有关。
例：①接插件与连接组件因疏忽未加锁，印刷电路板上的元器件松动变形或焊点虚脱，继电器触点、各类开关触头因污染锈蚀、直流电动机电刷不良等造成的接触不可靠。②工作环境温度过高、湿度过大、电源波动与机械振动、有害粉尘与气体污染等原因均可引发此类故障。因此加强数控系统的维护检查，确保电气箱门的密封，严防工业粉尘及有害气体的侵袭，可避免此类故障的发生。
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