Denso电装机器人示教器维修触摸失灵如下：
触摸屏无效化功能
本功能是指即使点击触摸屏也不能进行操作，此时只有示教器面板的按键有效。基于此，即使触摸屏发生故障，只要设定触摸屏无效后，就可以防止因为碰触示教器屏幕而导致的问题。操作方法如下：
机器人系统重启
本功能表示在由于重要参数修改/基板更换/外部轴配置/维护保养等操作后，需要重新启动机器人，此时只需按照以下步骤操作，即可免于奔波使用控制柜开关重启。
①依次点击【系统信息】【CPU重置】
示教器常见维修故障：
1 电装示教器显示屏显示不良、花屏、闪屏、竖线，摔破（可以更换显示液晶屏）
2 电装示教器的按键失效或者不灵（可更换按键面板）
3 电装示教器主板不工作或者ic烧坏（可更换ic）
4 电装示教器显示无背光（可更换高压板）
5 电装示教器急停按键失效或者不灵
6 电装示教器数据线不能通讯、通电、内部有断线（可更换数据线）
7 电装示教器上电无显示（可以更换主板、显示屏）
8 denso机器人示教器进不去系统
9 电装机器人示教器不断重启
示教器可以对机器人程序进行实时调整。有时机器人可能种种原因错误地沿一个方向漂移一定距离，从而导致精度降低；再比如，有一种常见问题是机械臂末端工具（End of Arm Tooling, EOAT）对齐不正确或无法到达零件。另外，模拟状态与现实世界不完全匹配时，比如当机器人在第七轴导轨上移动（即通过示教器手动移动）时，仿真模拟基本期望该运动是完美无抖动的，但实际并非如此。诸如此类，示教器能够起到补偿的作用，虽然作用很小，但即使补偿1毫米，也有可能使焊接结果得以优化到令人满意的程度。
示教器可以可靠地主动提示操作员进行所需的输入。特别是在开始新任务时，操作员可能希望暂停程序以检查零件或检查应用程序的其他区块。当应用程序运行时，他还可以使用示教器与任务交互。在OLRP软件中是无法进行此类操作的。
示教器可在工作单元中集成许多组件，例如激光扫描仪，堆栈灯等。操作员将程序加载到机器人上，然后编写子程序，以协调机器人的运动与工作单元中的其他组件的活动。这些子程序的编码也由示教器执行。许多工厂都有特定开发的子程序，例如用于零件下架的子程序，可以很容易地将其保留在示教器中。而在OLRP中，相应的工作无法做到。
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